液压挖掘机合成式正流量节能控制研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·本文的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外挖掘机节能控制技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外挖掘机节能控制技术研究 | 第11-12页 |
| ·国内挖掘机节能控制技术研究 | 第12-13页 |
| ·液压挖掘机节能控制技术发展趋势 | 第13-14页 |
| ·电液比例技术 | 第13页 |
| ·嵌入式系统和现场总线技术 | 第13-14页 |
| ·柴油机电喷技术 | 第14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| 2 挖掘机液压系统及能耗分析 | 第15-20页 |
| ·液压挖掘机的工况特点 | 第15-16页 |
| ·液压系统流量控制方式分析 | 第16-17页 |
| ·负流量控制 | 第16页 |
| ·负荷传感控制 | 第16页 |
| ·正流量控制 | 第16-17页 |
| ·各流量控制方式的比较 | 第17页 |
| ·挖掘机液压系统能耗分析 | 第17-19页 |
| ·节流及溢流损失 | 第18页 |
| ·沿程功率损失 | 第18页 |
| ·摩擦功率损失 | 第18页 |
| ·动能、势能损失 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 正流量控制系统与节能方案分析 | 第20-34页 |
| ·正流量控制系统工作原理 | 第20-23页 |
| ·传统正流量控制系统工作原理 | 第21页 |
| ·合成式正流量控制系统工作原理 | 第21-22页 |
| ·新型变量机构及工作原理 | 第22-23页 |
| ·挖掘机液压系统方案 | 第23-29页 |
| ·负载变化分析 | 第24页 |
| ·主要技术参数的确定 | 第24-25页 |
| ·制定液压系统方案 | 第25-26页 |
| ·系统的初步计算和液压元件选择 | 第26-28页 |
| ·系统的验算 | 第28-29页 |
| ·合成式正流量系统工作机构作用力确定 | 第29-33页 |
| ·各个油缸的作用力及参数确定 | 第29-32页 |
| ·行走马达的的阻力分析 | 第32-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 4 正流量控制系统MATLAB建模与仿真 | 第34-44页 |
| ·正流量控制系统数学模型 | 第34-36页 |
| ·合成式正流量控制系统数学模型 | 第34-36页 |
| ·传统正流量控制系统数学模型 | 第36页 |
| ·MATLAB动态特性仿真 | 第36-43页 |
| ·动臂单动作阶跃响应 | 第40页 |
| ·铲斗单动作阶跃响应 | 第40-41页 |
| ·右行走马达单动作阶跃响应 | 第41-42页 |
| ·动臂和铲斗复合动作时阶跃响应 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 正流量控制系统AMESim建模与仿真 | 第44-62页 |
| ·AMESim软件简介 | 第44-45页 |
| ·AMESim软件特点 | 第44页 |
| ·AMESim软件的主要建模方式 | 第44-45页 |
| ·两种正流量控制系统建模仿真 | 第45-49页 |
| ·传统正流量控制系统AMESim建模 | 第45-46页 |
| ·合成式正流量控制系统AMESim建模 | 第46-47页 |
| ·系统中主要元件的AMESim模型及参数设置 | 第47-49页 |
| ·单动作仿真分析 | 第49-59页 |
| ·动臂单动作仿真分析 | 第49-52页 |
| ·铲斗单动作仿真分析 | 第52-55页 |
| ·右行走马达单动作仿真分析 | 第55-59页 |
| ·复合动作仿真分析 | 第59-61页 |
| ·各工作机构复合动作 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简历 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |
