远洋捕捞柔性过驳系统关键技术研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·海上过驳系统介绍 | 第11页 |
| ·海上过驳系统国内外现状 | 第11-13页 |
| ·波浪补偿装置研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 新型过驳系统的方案设计及关键机构设计 | 第16-28页 |
| ·过驳系统技术指标及难点分析 | 第16-17页 |
| ·过驳系统的技术指标 | 第16页 |
| ·过驳系统的难点问题分析 | 第16-17页 |
| ·柔性过驳系统方案提出 | 第17-19页 |
| ·柔性过驳系统控制方案 | 第19-20页 |
| ·控制系统主要功能分析 | 第19页 |
| ·控制系统方案提出 | 第19-20页 |
| ·柔性过驳系统设计关键技术分析 | 第20页 |
| ·柔性过驳系统关键机构设计 | 第20-27页 |
| ·垂直提升机的设计 | 第21-25页 |
| ·柔性滑道设计 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 柔性过驳系统波浪主动补偿研究 | 第28-46页 |
| ·柔性滑道姿态研究 | 第28-33页 |
| ·柔性滑道要点分析 | 第28-29页 |
| ·柔性滑道姿态建模 | 第29-31页 |
| ·柔性滑道长度控制 | 第31-33页 |
| ·过驳船只波浪运动检测的研究 | 第33-37页 |
| ·过驳船只波浪运动检测方案 | 第33-34页 |
| ·测距方案选择及研究 | 第34-36页 |
| ·坐标换算 | 第36-37页 |
| ·柔性过驳系统波浪主动补偿方案 | 第37-38页 |
| ·预测方法比较研究 | 第38-39页 |
| ·BP神经网络结构特点及学习过程 | 第39-40页 |
| ·本系统BP神经网络设计与建立 | 第40-42页 |
| ·神经网络结构的确定 | 第40-41页 |
| ·样本数据库的建立 | 第41-42页 |
| ·MATLAB运算设计 | 第42-45页 |
| ·MATLA中BP神经网络工具箱简介 | 第42-43页 |
| ·MATLAB程序设计实现BP神经网络 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 柔性过驳系统的控制系统设计研究 | 第46-62页 |
| ·控制系统整体设计 | 第46-48页 |
| ·控制系统方案设计 | 第46-47页 |
| ·控制要求分析 | 第47-48页 |
| ·系统信号采集分析 | 第48页 |
| ·控制系统硬件选型 | 第48-50页 |
| ·PLC控制器的选型 | 第48-49页 |
| ·触摸屏选型 | 第49页 |
| ·电源模块的设计 | 第49-50页 |
| ·控制系统中PLC程序设计 | 第50-54页 |
| ·PLC的I/O点分配 | 第50-51页 |
| ·PLC主程序设计 | 第51页 |
| ·PLC程序初始化 | 第51页 |
| ·滑道长度控制 | 第51-52页 |
| ·伺服扭矩控制 | 第52页 |
| ·协同控制 | 第52-53页 |
| ·故障处理 | 第53页 |
| ·运输状态识别 | 第53-54页 |
| ·LabVIEW的程序设计 | 第54-60页 |
| ·主界面设计 | 第56-57页 |
| ·参数设置界面 | 第57-58页 |
| ·数据采集及处理 | 第58-60页 |
| ·触摸屏界面及程序设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 柔性过驳系统模型实验分析 | 第62-66页 |
| ·模型设计制造 | 第62-63页 |
| ·实验步骤及实验场所 | 第63页 |
| ·试验结论及分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读研究生期间发表的学术论文目录 | 第74页 |
