基于RANSAC抛物线拟合的实时车道线检测和类型识别算法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·文章结构 | 第16-17页 |
| 第2章 相关理论知识简介 | 第17-31页 |
| ·图像色彩空间 | 第17-19页 |
| ·HSV | 第17-18页 |
| ·YUV | 第18页 |
| ·RGB | 第18-19页 |
| ·平滑滤波 | 第19-21页 |
| ·中值滤波 | 第19页 |
| ·均值滤波 | 第19-20页 |
| ·高斯滤波 | 第20-21页 |
| ·膨胀腐蚀 | 第21页 |
| ·逆透视投影 | 第21-22页 |
| ·常见边缘检测方法 | 第22-24页 |
| ·Roberts算子边缘检测 | 第23页 |
| ·Sobel边缘检测 | 第23页 |
| ·Canny边缘检测 | 第23-24页 |
| ·Hough变换直线检测 | 第24-25页 |
| ·几种图像白平衡处理方法 | 第25-29页 |
| ·灰度世界法 | 第26-27页 |
| ·完美反射法 | 第27页 |
| ·自适应阈值法 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 图像预处理及干扰物的排除 | 第31-36页 |
| ·图像预处理 | 第31-32页 |
| ·直线检测 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于RANSAC的车道线关键点拟合 | 第36-41页 |
| ·最小二乘法 | 第36-37页 |
| ·随机抽样一致性算法 | 第37-38页 |
| ·利用RANSAC拟合抛物线 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 车道线类型识别 | 第41-45页 |
| ·车道线色彩 | 第41-42页 |
| ·白平衡预处理 | 第42页 |
| ·车道线类型判断 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第6章 实验过程及分析 | 第45-54页 |
| ·实验环境 | 第45-46页 |
| ·本文实验方法 | 第46-49页 |
| ·实验数据及分析 | 第49-54页 |
| ·车道线检测 | 第49-50页 |
| ·车道线识别 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第7章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
