惯性平台框架摩擦力矩测试系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·测试对象简介 | 第10-11页 |
| ·摩擦力矩测试的发展概况 | 第11-16页 |
| ·摩擦力矩的来源分析 | 第11-13页 |
| ·摩擦力矩测试方法研究 | 第13页 |
| ·摩擦力矩测试仪研究概况 | 第13-16页 |
| ·课题来源及内容安排 | 第16-18页 |
| ·课题来源 | 第16-17页 |
| ·课题的内容安排 | 第17-18页 |
| 第2章 系统硬件设计 | 第18-37页 |
| ·总体设计方案 | 第18-20页 |
| ·测试内容 | 第18页 |
| ·主要技术指标 | 第18-19页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第19-20页 |
| ·系统控制方案设计 | 第20-22页 |
| ·控制方案 | 第21页 |
| ·系统控制单元设计 | 第21-22页 |
| ·角度测量模块设计 | 第22-28页 |
| ·多极旋转变压器 | 第23-25页 |
| ·RDC 电路设计 | 第25-28页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第28-31页 |
| ·直流力矩电机 | 第28-30页 |
| ·驱动电路设计 | 第30-31页 |
| ·装配过程测量方案设计 | 第31-36页 |
| ·加速度计 | 第31-32页 |
| ·坐标分解器 | 第32-34页 |
| ·线性旋转变压器 | 第34-35页 |
| ·测量模块设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 测试方法与软件设计 | 第37-53页 |
| ·摩擦力矩测试方案 | 第37-40页 |
| ·摩擦力矩测试方法的选择 | 第37-38页 |
| ·最大静摩擦力矩测试方法设计 | 第38-39页 |
| ·动摩擦力矩测试方法设计 | 第39-40页 |
| ·电机控制方法研究 | 第40-47页 |
| ·经典PID 控制研究 | 第41-44页 |
| ·改进的PID 控制设计 | 第44-46页 |
| ·电机速度控制研究 | 第46-47页 |
| ·角度测量方法研究 | 第47-49页 |
| ·软件设计 | 第49-52页 |
| ·测试软件总流程 | 第49-50页 |
| ·系统软件控制层次 | 第50-51页 |
| ·软件开发环境 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 测试系统实验 | 第53-60页 |
| ·测试系统搭建 | 第53-54页 |
| ·设备标定 | 第54-56页 |
| ·板卡标定 | 第54-55页 |
| ·力矩电机标定 | 第55-56页 |
| ·实验数据分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
