EPS扭杆压入校直台控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·工控领域运动控制器的国内外发展现状 | 第9-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 扭杆压入校直台的硬件设计方案分析 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·扭杆压入校直台的结构组成 | 第14-18页 |
| ·扭杆装配系统结构组成 | 第14-15页 |
| ·扭杆组件测量校直系统结构组成 | 第15-18页 |
| ·控制系统运动控制器的选择 | 第18页 |
| ·控制系统运动轨迹控制方案设计 | 第18-19页 |
| ·点位运动控制 | 第18-19页 |
| ·轮廓控制（连续轨迹跟踪） | 第19页 |
| ·同步运动控制 | 第19页 |
| ·扭杆压入校直台的运动控制 | 第19页 |
| ·控制系统的硬件总体方案设计 | 第19-28页 |
| ·传动元器件的选择 | 第20-21页 |
| ·控制电机的选择 | 第21-26页 |
| ·激光位移传感器的选择 | 第26-28页 |
| ·系统硬件控制框图设计 | 第28页 |
| ·电控柜的设计 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 扭杆压入校直台控制系统控制程序开发 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·欧姆龙PLC 的功能 | 第31-36页 |
| ·欧姆龙PLC 的特点 | 第31-32页 |
| ·欧姆龙PLC 的运动控制功能 | 第32-36页 |
| ·扭杆压拔工位控制程序开发设计 | 第36-38页 |
| ·扭杆压装控制原理 | 第36页 |
| ·扭杆装配工艺点位运动控制 | 第36-38页 |
| ·扭杆组件测量校直工位控制程序开发设计 | 第38-41页 |
| ·测量校直控制原理 | 第38页 |
| ·旋转测量控制 | 第38-40页 |
| ·校直点位运动控制 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 扭杆压入校直台控制系统操作界面开发 | 第42-50页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·操作界面要求 | 第42页 |
| ·扭杆压入校直台操作界面设计 | 第42-49页 |
| ·欧姆龙NS12 简介 | 第42-43页 |
| ·扭杆压入校直台操作界面设计 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 扭杆压入校直台的精度测试 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·数据处理及其分析 | 第50-55页 |
| ·量棒测量数据分析 | 第50-53页 |
| ·扭杆组件测量数据分析 | 第53-55页 |
| ·误差分析及改善策略 | 第55-59页 |
| ·误差分析 | 第55-56页 |
| ·改善策略及解决办法 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
