基于CAN总线的汽车车身控制模块的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9页 |
| ·车载网络的概述 | 第9-11页 |
| ·CAN总线及CANopen协议的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 车身控制系统的网络和控制方案 | 第14-21页 |
| ·CAN总线概述 | 第14-17页 |
| ·CAN总线协议的分层结构 | 第14-15页 |
| ·CAN总线电平 | 第15-16页 |
| ·CAN总线报文 | 第16页 |
| ·CAN总线仲裁 | 第16-17页 |
| ·车身控制系统的拓扑结构分析 | 第17-18页 |
| ·车身控制系统需求分析 | 第18-19页 |
| ·车身控制系统的通信需求 | 第18页 |
| ·车身控制系统的功能需求 | 第18-19页 |
| ·车身控制系统的控制方案 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 车身控制系统的CANopen协议 | 第21-41页 |
| ·CANopen协议概述 | 第21-31页 |
| ·CANopen协议集 | 第21页 |
| ·CANopen通信协议模型 | 第21-22页 |
| ·CANopen设备模型 | 第22-23页 |
| ·CANopen对象字典 | 第23页 |
| ·CANopen报文格式 | 第23-24页 |
| ·CANopen通讯对象 | 第24-31页 |
| ·车身控制系统CANopen协议设计 | 第31-40页 |
| ·CANopen协议栈 | 第31-32页 |
| ·车身控制系统CANopen协议实现 | 第32-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 车身控制系统硬件电路设计 | 第41-51页 |
| ·硬件电路整体架构 | 第41-49页 |
| ·电源电路 | 第41-42页 |
| ·最小系统电路 | 第42-44页 |
| ·CAN总线传输介质及接.电路 | 第44-47页 |
| ·信号采集电路 | 第47页 |
| ·功率驱动电路 | 第47-49页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 车身控制系统软件设计 | 第51-60页 |
| ·系统软件总体设计 | 第51页 |
| ·μC/OS-II操作系统分析 | 第51-53页 |
| ·内核 | 第51-52页 |
| ·调度器 | 第52页 |
| ·时钟 | 第52页 |
| ·任务 | 第52-53页 |
| ·操作系统的移植 | 第53-54页 |
| ·Bx CAN控制器 | 第54-57页 |
| ·Bx CAN控制器初始化 | 第54-55页 |
| ·波特率设置 | 第55-56页 |
| ·总线报文收发 | 第56-57页 |
| ·μC/OS-II功能设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 系统测试 | 第60-64页 |
| ·测试平台 | 第60-61页 |
| ·CANopen通信测试 | 第61-63页 |
| ·NMT报文测试 | 第61页 |
| ·PDO报文测试 | 第61-62页 |
| ·SDO报文测试 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
