深水管道位姿测量装置结构设计及样机研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| ·水下测量方法 | 第11-14页 |
| ·张紧绳测量方法 | 第11-12页 |
| ·水声测量方法 | 第12-13页 |
| ·惯性导航测量方法 | 第13页 |
| ·其它水下测量方法 | 第13-14页 |
| ·管道位姿测量技术国内外发展概况 | 第14-17页 |
| ·管道位姿测量技术国外发展概况 | 第14-16页 |
| ·管道位姿测量技术国内发展概况 | 第16-17页 |
| ·论文研究主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 深水管道位姿测量装置的总体方案研究 | 第18-29页 |
| ·张紧绳测量装置的工作原理分析 | 第18-20页 |
| ·深水管道位姿测量装置总体方案设计 | 第20-23页 |
| ·深水管道位姿测量装置设计要求 | 第20页 |
| ·深水管道位姿测量系统总体方案 | 第20-23页 |
| ·深水管道位姿测量系统的总体结构 | 第23-28页 |
| ·深水管道位姿测量装置机械结构 | 第23-24页 |
| ·深水管道位姿测量装置控制系统 | 第24-26页 |
| ·深水管道位姿测量装置工作流程 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 深水管道位姿测量装置的结构研究 | 第29-50页 |
| ·深水管道位姿测量装置的机械结构 | 第29页 |
| ·深水管道位姿测量装置主体结构研究 | 第29-36页 |
| ·绳长检测机构研究 | 第30-32页 |
| ·角度测量机构研究 | 第32-34页 |
| ·对接机构研究 | 第34-36页 |
| ·管道夹紧机构研究 | 第36-39页 |
| ·卷绳绞车研究 | 第39-49页 |
| ·卷绳绞车扭矩传递方式研究 | 第40-42页 |
| ·磁耦合绞车驱动力矩研究 | 第42-44页 |
| ·卷绳绞车关键部件强度分析 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 检测绳张紧状态下曲线方程及受力研究 | 第50-71页 |
| ·检测绳受力微分方程分析 | 第50-51页 |
| ·检测绳张紧状态下曲线方程研究 | 第51-55页 |
| ·重力载荷沿跨度分布时检测绳曲线形状研究 | 第52-53页 |
| ·重力载荷沿绳长分布时检测绳曲线形状研究 | 第53-55页 |
| ·检测绳绳长计算公式研究 | 第55-60页 |
| ·检测绳张紧力研究 | 第60-67页 |
| ·检测绳张紧力理论推导 | 第60-61页 |
| ·检测绳张紧力试验研究 | 第61-64页 |
| ·检测绳张紧力试验数据拟合 | 第64-67页 |
| ·检测绳张紧状态下振动研究 | 第67-68页 |
| ·检测绳深水环境下外力研究 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 深水管道位姿测量装置控制系统研究 | 第71-79页 |
| ·控制系统结构形式 | 第71-72页 |
| ·下位机控制系统研究 | 第72-76页 |
| ·信号采集系统研究 | 第72-75页 |
| ·绞车电机驱动系统研究 | 第75-76页 |
| ·上位机监测系统研究 | 第76-78页 |
| ·监测软件图形界面设计 | 第76-78页 |
| ·监测软件串口通讯设置 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 深水管道位姿测量装置工程样机实验研究 | 第79-93页 |
| ·工程样机压力试验研究 | 第79-85页 |
| ·压力实验方案设计 | 第79-80页 |
| ·压力实验条件 | 第80-81页 |
| ·压力实验结果研究 | 第81-85页 |
| ·工程样机测量实验研究 | 第85-91页 |
| ·测量实验平台设计 | 第85-87页 |
| ·测量装置陆上实验研究 | 第87-90页 |
| ·测量装置水池实验研究 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 结论 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
