水面无人艇态势评估方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·态势评估技术的国内外研究现状 | 第9-16页 |
| ·态势评估系统研究与应用 | 第9-12页 |
| ·态势评估主要技术方法 | 第12-16页 |
| ·论文的主要工作和组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 USV可变自主框架及态势评估研究 | 第18-26页 |
| ·USV可变自主系统简介 | 第18-19页 |
| ·可变自主系统框架研究 | 第19-22页 |
| ·可变自主系统体系结构 | 第19-21页 |
| ·态势评估的作用 | 第21-22页 |
| ·态势评估系统结构与评估过程 | 第22-23页 |
| ·态势评估详细控制流程 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 事件检测的方法实现 | 第26-34页 |
| ·事件检测问题分析 | 第26-29页 |
| ·事件检测定义 | 第26-27页 |
| ·事件定义与分类 | 第27-28页 |
| ·事件知识表示 | 第28-29页 |
| ·基于模糊逻辑的事件检测方法 | 第29-32页 |
| ·事件检测仿真结果 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 威胁评估的方法实现 | 第34-54页 |
| ·威胁评估问题分析 | 第34-35页 |
| ·贝叶斯网络理论 | 第35-40页 |
| ·贝叶斯定理 | 第35-38页 |
| ·贝叶斯网络 | 第38页 |
| ·贝叶斯网络模型 | 第38-39页 |
| ·信息传播与算法步骤 | 第39-40页 |
| ·利用贝叶斯网络进行态势评估的原因 | 第40-42页 |
| ·用于态势评估的树状贝叶斯网络结构图 | 第42-44页 |
| ·基于贝叶斯网络的威胁评估方法 | 第44-50页 |
| ·进行USV感知能力威胁评估的贝叶斯网络模型 | 第44-46页 |
| ·进行USV生存能力威胁评估的贝叶斯网络模型 | 第46-48页 |
| ·进行USV航行能力威胁评估的贝叶斯网络模型 | 第48-49页 |
| ·进行USV通信能力威胁评估的贝叶斯网络模型 | 第49-50页 |
| ·威胁评估仿真结果 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 冲突预测的方法实现 | 第54-61页 |
| ·冲突预测问题分析 | 第54-57页 |
| ·基于模糊逻辑的冲突预测方法 | 第57-59页 |
| ·冲突预测仿真结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 仿真实验及结果分析 | 第61-67页 |
| ·实验背景 | 第61页 |
| ·态势评估验证的实验任务 | 第61页 |
| ·态势评估的接口和算法步骤描述 | 第61-63页 |
| ·仿真及结果分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
