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基于跳变的广义时变系统的时域控制

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-13页
   ·广义系统研究背景、现状及意义第8-9页
     ·广义系统的研究背景第8页
     ·广义系统的研究现状及意义第8-9页
   ·广义时变系统的研究背景、研究现状及意义第9-12页
     ·广义时变系统的研究背景第9-10页
     ·广义时变系统的研究现状及意义第10-12页
   ·论文的结构第12-13页
第2章 数学理论基础第13-18页
   ·基本概念与引理第13-14页
   ·几个重要的矩阵不等式第14页
   ·Lyapunov 稳定性理论第14-15页
   ·广义时变系统的受限等价变换第15-18页
第3章 基于跳变的广义时变系统的输入输出时域稳定第18-35页
   ·问题描述第18-20页
   ·输入输出时域稳定第20-26页
   ·时域控制器设计第26-30页
   ·数值算例第30-34页
   ·结论第34-35页
第4章 基于跳变的广义时变系统的时域鲁棒 H∞控制第35-48页
   ·问题描述第35-37页
   ·时域 H_∞控制第37-46页
   ·数值算例第46-47页
   ·结论第47-48页
第5章 总结与展望第48-49页
参考文献第49-53页
在学研究成果第53-54页
致谢第54页

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