摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
第1章 绪论 | 第8-13页 |
·广义系统研究背景、现状及意义 | 第8-9页 |
·广义系统的研究背景 | 第8页 |
·广义系统的研究现状及意义 | 第8-9页 |
·广义时变系统的研究背景、研究现状及意义 | 第9-12页 |
·广义时变系统的研究背景 | 第9-10页 |
·广义时变系统的研究现状及意义 | 第10-12页 |
·论文的结构 | 第12-13页 |
第2章 数学理论基础 | 第13-18页 |
·基本概念与引理 | 第13-14页 |
·几个重要的矩阵不等式 | 第14页 |
·Lyapunov 稳定性理论 | 第14-15页 |
·广义时变系统的受限等价变换 | 第15-18页 |
第3章 基于跳变的广义时变系统的输入输出时域稳定 | 第18-35页 |
·问题描述 | 第18-20页 |
·输入输出时域稳定 | 第20-26页 |
·时域控制器设计 | 第26-30页 |
·数值算例 | 第30-34页 |
·结论 | 第34-35页 |
第4章 基于跳变的广义时变系统的时域鲁棒 H∞控制 | 第35-48页 |
·问题描述 | 第35-37页 |
·时域 H_∞控制 | 第37-46页 |
·数值算例 | 第46-47页 |
·结论 | 第47-48页 |
第5章 总结与展望 | 第48-49页 |
参考文献 | 第49-53页 |
在学研究成果 | 第53-54页 |
致谢 | 第54页 |