| 中文摘要 | 第1-8页 |
| abstract | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-17页 |
| ·研究背景 | 第13-16页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-22页 |
| ·布料建模方法 | 第17-19页 |
| ·动力学微分方程数值解算方法 | 第19-20页 |
| ·碰撞检测和响应 | 第20-21页 |
| ·国内外研究现状总结 | 第21-22页 |
| ·研究内容与创新点 | 第22-23页 |
| ·本文组织结构 | 第23-25页 |
| 第2章 布料实时动画的理论基础 | 第25-37页 |
| ·布料的物理建模方法 | 第25-30页 |
| ·连续体模型 | 第25-27页 |
| ·离散体模型 | 第27-29页 |
| ·连续体模型与离散体模型的比较分析 | 第29-30页 |
| ·微分方程的数值解算方法 | 第30-31页 |
| ·碰撞检测与响应 | 第31-35页 |
| ·碰撞检测方法概述 | 第32-33页 |
| ·层次包围体法 | 第33-35页 |
| ·实时布料模拟环境配置 | 第35-36页 |
| ·OpenGL简介 | 第35-36页 |
| ·Physx物理引擎 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 微分方程数值解算方法的比较研究 | 第37-47页 |
| ·显式欧拉方法 | 第37-40页 |
| ·典型的数值积分方法 | 第37-38页 |
| ·改进的数值积分方法 | 第38-40页 |
| ·隐式欧拉方法 | 第40-42页 |
| ·半隐式积分方法 | 第42-43页 |
| ·Verlet积分方法 | 第43-44页 |
| ·实验结果 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 质点-弹簧模型及基于拉伸张量的质点排序算法 | 第47-62页 |
| ·质点—弹簧模型 | 第47-49页 |
| ·质点—弹簧系统的力学模型 | 第49-54页 |
| ·内力 | 第50-53页 |
| ·外力 | 第53-54页 |
| ·“超弹性形变问题”的分析与基于拉伸张量的质点排序算法 | 第54-60页 |
| ·“超弹性形变”问题分析 | 第55-56页 |
| ·“超弹性形变”问题的传统解决方案 | 第56-58页 |
| ·基于拉伸张量的质点排序算法 | 第58-60页 |
| ·实验结果 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 区域预处理的AABB层次包围盒方法 | 第62-73页 |
| ·区域预处理的AABB层次包围盒方法 | 第62-70页 |
| ·AABB算法及其存储优化 | 第62-65页 |
| ·优化的AABB算法的三维空间碰撞检测方法 | 第65页 |
| ·优化的AABB层次包围盒树的碰撞检测方法实现 | 第65-67页 |
| ·区域预处理的AABB自碰撞检测算法 | 第67-70页 |
| ·实验结果 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-84页 |
| 攻读学位期间取得的学术成果 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |