步进电动机闭环控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·步进电动机控制系统的研究现状 | 第11-14页 |
| ·步进电动机的开环控制 | 第11-13页 |
| ·步进电动机的闭环控制 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作和章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 步进电动机的工作原理和驱动技术 | 第15-30页 |
| ·三相混合式步进电动机的构造及运行原理 | 第15-17页 |
| ·三相混合式步进电动机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·混合式步进电动机驱动技术 | 第20-27页 |
| ·单极性与双极性驱动 | 第20-22页 |
| ·升频升压驱动 | 第22-23页 |
| ·恒流斩波驱动 | 第23-24页 |
| ·细分驱动 | 第24-27页 |
| ·步进电动机的位置检测 | 第27-29页 |
| ·无传感器位置检测 | 第27-28页 |
| ·有传感器位置检测 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 步进电动机的矢量控制和加减速控制 | 第30-48页 |
| ·矢量控制 | 第30-35页 |
| ·矢量控制原理 | 第30-33页 |
| ·矢量控制策略选择 | 第33-35页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第35-45页 |
| ·SVPWM 的原理 | 第36-39页 |
| ·SVPWM 算法 | 第39-44页 |
| ·SVPWM 算法优化 | 第44-45页 |
| ·加减速控制 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 步进电动机闭环控制系统的设计与仿真 | 第48-63页 |
| ·系统框架 | 第49-50页 |
| ·系统建模 | 第50-56页 |
| ·三相混合式步进电动机的仿真模型 | 第50-51页 |
| ·电动机绕组电流子系统 | 第51-52页 |
| ·电动机转矩子系统 | 第52页 |
| ·电动机转子运动方程子系统 | 第52-53页 |
| ·电动机旋转电压子系统 | 第53页 |
| ·PI 调节模块 | 第53-54页 |
| ·SVPWM 仿真建模 | 第54-56页 |
| ·仿真系统及结果分析 | 第56-62页 |
| ·步进电动机开环控制仿真系统 | 第57页 |
| ·步进电动机闭环控制仿真系统 | 第57-58页 |
| ·位置阶跃响应仿真结果 | 第58页 |
| ·定子绕组电流仿真结果 | 第58-59页 |
| ·输出转矩仿真结果 | 第59-60页 |
| ·矢量控制策略电流仿真结果 | 第60-61页 |
| ·转子位移仿真结果 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
