| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·选题的背景 | 第7-8页 |
| ·选题的意义 | 第8页 |
| ·本课题研究领域国内外的研究动态及发展趋势 | 第8-11页 |
| ·胶带输送机驱动方式及应用现状 | 第8-10页 |
| ·胶带输送机控制技术现状及发展趋势 | 第10页 |
| ·目前煤矿井下胶带输送机的控制存在的问题与课题的提出 | 第10-11页 |
| ·本课题拟研究内容及研究目标 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11页 |
| ·本课题的研究目标 | 第11-12页 |
| 2 矿井运输系统简介 | 第12-17页 |
| ·矿井概况 | 第12页 |
| ·PLC 控制方式的优点 | 第12页 |
| ·资料整理 | 第12-17页 |
| ·矿井工作制度 | 第12页 |
| ·各部胶带机设备参数 | 第12-14页 |
| ·运行分析 | 第14-17页 |
| 3 模糊控制理论简介 | 第17-20页 |
| ·模糊控制概况 | 第17页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第17-18页 |
| ·模糊控制系统的基本原理 | 第18-19页 |
| ·模糊控制的特点 | 第19页 |
| ·模糊控制亟待解决问题与发展趋势 | 第19-20页 |
| 4 控制系统设计 | 第20-24页 |
| ·胶带运输系统对 PLC 控制的要求 | 第20-21页 |
| ·单台胶带机 PLC 控制系统 | 第20页 |
| ·五台胶带机 PLC 控制系统 | 第20-21页 |
| ·PLC 设计注意事项 | 第21页 |
| ·PLC 设计方案 | 第21-22页 |
| ·PLC 输入输出信号统计 | 第22页 |
| ·单台胶带机运行 | 第22页 |
| ·五台胶带机联控运行 | 第22页 |
| ·系统组成 | 第22页 |
| ·系统的主要设备 | 第22-24页 |
| ·三菱 FX2N-48MT-001 型可编程控制器(PLC) | 第22-23页 |
| ·三菱 FX2N-32MT-001 型可编程控制器(PLC) | 第23页 |
| ·KJD18 胶带机综合保护装置 | 第23-24页 |
| 5 PLC 软件编程 | 第24-49页 |
| ·PLC 地址分配 | 第24-29页 |
| ·控制方式 | 第29-32页 |
| ·单台胶带输送机的控制方式 | 第29-30页 |
| ·五台胶带机联合控制系统的控制方式 | 第30-32页 |
| ·保护功能简介 | 第32-36页 |
| ·五部胶带输送机联合控制系统 | 第32-33页 |
| ·单台胶带机控制系统 | 第33-35页 |
| ·PLC 保护 | 第35-36页 |
| ·PLC 程序说明 | 第36-40页 |
| ·胶带机功率调节阀模糊控制器的设计 | 第40-49页 |
| ·模糊控制器结构的设计 | 第41页 |
| ·确定语言变量 | 第41-42页 |
| ·确定语言值的隶属度函数 | 第42-45页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第45-46页 |
| ·模糊推理 | 第46-47页 |
| ·模糊仿真 | 第47-49页 |
| 6 结论 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 附录 | 第53-67页 |
