挖掘机机液工作系统动力学与控制研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-9页
第一章 绪论	第9-14页
·课题研究的背景与意义	第9-10页
·课题研究背景	第9页
·课题研究意义	第9-10页
·课题国内外研究现状	第10-12页
·国外挖掘机机液工作系统研究	第10-11页
·国内挖掘机机液工作系统研究	第11-12页
·模糊控制方法在挖掘机中的应用	第12页
·本文研究内容及创新点	第12-14页
·本文研究内容	第12-13页
·本文的创新点	第13-14页
第二章 挖掘机工作系统机构运动学、动力学研究	第14-33页
·挖掘机工作系统机构运动学研究	第14-18页
·运动坐标系	第14-15页
·正向运动学	第15-16页
·逆向运动学	第16-18页
·挖掘机工作系统机构运动学仿真	第18-22页
·Robotics Toolbox介绍	第18页
·运动学仿真模型	第18-19页
·运动学仿真	第19-21页
·仿真结果分析	第21-22页
·挖掘机工作系统机构动力学研究	第22-26页
·动力学简化模型	第22页
·动力学数学模型	第22-23页
·挖掘阻力分析	第23-26页
·挖掘机工作系统机构动力学仿真	第26-32页
·平面机构库介绍	第26页
·工作系统机构动力学仿真模型	第26-29页
·动力学仿真	第29-31页
·仿真结果分析	第31-32页
·本章小结	第32-33页
第三章 挖掘机机液工作系统建模研究	第33-50页
·机液工作系统机构仿真模型	第33页
·液压系统仿真研究	第33-47页
·负载独立流量分配系统	第33-36页
·负载敏感变量泵仿真研究	第36-44页
·多路阀仿真研究	第44-47页
·挖掘机机液工作系统联合仿真平台	第47-48页
·本章小结	第48-50页
第四章 挖掘机机液工作系统动力学特性研究	第50-65页
·动臂下放工况动力学特性研究	第50-52页
·外载荷分析	第50页
·动力学特性研究	第50-52页
·铲斗单独挖掘工况动力学特性研究	第52-54页
·外载荷分析	第52-53页
·动力学特性研究	第53-54页
·斗杆单独挖掘仿真	第54-57页
·外载荷分析	第54-55页
·动力学特性研究	第55-57页
·铲斗和斗杆复合动作挖掘动力学特性研究	第57-59页
·外载荷分析	第57-58页
·动力学特性研究	第58-59页
·动臂举升工况	第59-62页
·外载荷分析	第59-60页
·动力学特性研究	第60-62页
·卸载工况	第62-64页
·外载荷分析	第62页
·动力学特性研究	第62-64页
·本章小结	第64-65页
第五章 挖掘机机液工作系统的控制仿真研究	第65-79页
·模糊控制系统	第65页
·机液工作系统模糊PID控制器的设计	第65-69页
·模糊PID控制器的结构设计	第66-67页
·输入、输出变量的模糊化	第67页
·模糊控制规则的设计	第67-69页
·模糊推理方法的选择	第69页
·非模糊化方法的选择	第69页
·模糊PID控制器查询表的建立	第69页
·机液工作系统控制仿真平台	第69-73页
·联合仿真前准备	第70-71页
·联合仿真平台的实现	第71-73页
·机液工作系统的模糊PID控制器	第73-77页
·模糊PID控制器模型创建	第74页
·FIS编辑器设置	第74-75页
·模糊变量隶属函数的编辑	第75-76页
·模糊控制规则的输入	第76-77页
·挖掘机机液工作系统的控制仿真研究	第77-78页
·本章小结	第78-79页
总结与展望	第79-81页
参考文献	第81-85页
致谢	第85-86页
个人简历	第86页
攻读硕士学位期间发表的论文	第86页