| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第8-10页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第8-10页 |
| ·数控机床可靠性研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内现状 | 第10-11页 |
| ·国外现状 | 第11页 |
| ·可靠性研究中的难点问题 | 第11-12页 |
| ·超重型数控机床可靠性的研究 | 第12-14页 |
| ·超重型数控机床的定义 | 第12页 |
| ·超重型数控机床可靠性研究存在的问题 | 第12-13页 |
| ·数控机床精度建模理论的发展 | 第13-14页 |
| ·精度建模理论在超重型机床可靠性研究中的应用 | 第14页 |
| ·课题研究内容和方案 | 第14-18页 |
| ·TK6932 数控落地铣镗床 | 第14-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究方案 | 第16-18页 |
| 第2章 TK6932 数控落地铣镗床的精度建模 | 第18-38页 |
| ·多体系统精度建模方法 | 第18-27页 |
| ·多体系统拓扑结构的描述 | 第18-19页 |
| ·多体系统的低序体阵列 | 第19-20页 |
| ·多体系统中相邻体理想变换矩阵 | 第20-21页 |
| ·无误差的位置表达 | 第21-22页 |
| ·多体系统中相邻体实际变换矩阵 | 第22-24页 |
| ·Denavit-Hartenberg 齐次变换矩阵描述多体系统 | 第24-27页 |
| ·实际情况下典型体上给定点位置方程 | 第27-28页 |
| ·TK6932 数控落地铣镗床广义拓扑结构 | 第28-30页 |
| ·TK6932 数控落地铣镗床精度模型的建立 | 第30-37页 |
| ·TK6932 数控落地铣镗床运动误差分析 | 第30-33页 |
| ·工件一机架运动链精度建模 | 第33-34页 |
| ·刀具一机架运动链精度建模 | 第34-35页 |
| ·TK6932 数控落地铣镗床精度模型 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 TK6932 数控落地铣镗床重要零部件磨损对精度的影响 | 第38-54页 |
| ·主轴箱运动副磨损对精度的影响 | 第38-41页 |
| ·主轴箱箱体受力分析 | 第38-39页 |
| ·主轴箱单元体位置变化 | 第39-41页 |
| ·立柱底座磨损对精度的影响 | 第41-44页 |
| ·立柱受力分析 | 第41-42页 |
| ·立柱底单元体位置变化 | 第42-44页 |
| ·工作台运动副磨损对加工精度的影响 | 第44-46页 |
| ·工作台受力分析 | 第44-45页 |
| ·工作台单元体位置变化 | 第45-46页 |
| ·滚珠丝杠的磨损对精度的影响 | 第46-49页 |
| ·滚珠丝杠的受力分析 | 第46-48页 |
| ·滚珠丝杠单元体位置变化 | 第48-49页 |
| ·多部件耦合对加工精度的影响 | 第49-50页 |
| ·各部件当量工作时间分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 TK6932 数控落地铣镗床精度保持可靠性模型的建立 | 第54-64页 |
| ·截尾正态分布 | 第54-57页 |
| ·标准正态分布的均值和方差 | 第54-55页 |
| ·截尾正态分布的均值和方差 | 第55-57页 |
| ·截尾正态分布使用条件 | 第57页 |
| ·TK6932 数控落地铣镗床精度保持可靠性模型的建立 | 第57-61页 |
| ·截尾点的确定 | 第57-59页 |
| ·TK6932 数控落地铣镗床精度保持可靠性模型 | 第59-61页 |
| ·精度保持可靠性模型的应用 | 第61-63页 |
| ·模型在MRO 技术研究中的应用 | 第61-62页 |
| ·重型机床维护周期的预测 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
