| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1.绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·智能车辆导航系统的研究背景和意义 | 第11-14页 |
| ·自主型车辆导航系统 | 第12-13页 |
| ·中心式车辆导航系统 | 第13-14页 |
| ·车辆导航系统的研究意义 | 第14页 |
| ·车辆导航系统发展现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容与组织 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2.智能车辆导航系统概述 | 第16-25页 |
| ·车辆导航系统的理论基础 | 第16-18页 |
| ·智能车辆导航系统关键技术 | 第18-24页 |
| ·车辆定位技术 | 第19页 |
| ·电子地图技术 | 第19-21页 |
| ·地图匹配技术 | 第21-22页 |
| ·路径规划技术 | 第22-23页 |
| ·无线通信技术 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3.路网的表达方式和存储方法 | 第25-33页 |
| ·图的相关知识 | 第25-26页 |
| ·路网的表达方式 | 第26-28页 |
| ·路网的基本要素及属性 | 第26-27页 |
| ·路网简化和连通性表达方法 | 第27-28页 |
| ·路网的存储结构 | 第28-32页 |
| ·邻接矩阵表示法 | 第29-30页 |
| ·邻接表表示法 | 第30-31页 |
| ·前向关联边法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4.智能车辆导航系统路径选择系统的建立与仿真分析 | 第33-52页 |
| ·GUI 主界面及其各模块简介 | 第34-35页 |
| ·经典的路径选择算法 | 第35-45页 |
| ·Dijkstra 算法 | 第35-37页 |
| ·Floyd 算法 | 第37-40页 |
| ·蚁群算法概述 | 第40-44页 |
| ·蚁群算法的改进 | 第44-45页 |
| ·智能车辆导航系统最短路径规划系统的建立及仿真分析 | 第45-51页 |
| ·智能车辆导航系统最短路径规划系统的建立 | 第45-47页 |
| ·智能车辆导航系统最短路径规划系统的仿真分析 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5.总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录一：攻读学位期间发表的学术论文及参与项目 | 第57-58页 |
| 附录二：文件读入部分 | 第58-59页 |
| 附录三：DIJKSTRA算法 | 第59-60页 |
| 附录四：FLOYD算法 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |