基于滑模变结构的永磁同步电机控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-15页 |
| ·PMSM 伺服系统的性能要求和扰动分析 | 第9-10页 |
| ·PMSM 伺服系统控制策略 | 第10-12页 |
| ·滑模变结构控制算法在伺服系统中的应用 | 第12-15页 |
| ·本文主要研究内容和安排 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型 | 第17-23页 |
| ·PMSM 的矢量控制 | 第17-20页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第17-18页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第18-19页 |
| ·PMSM 矢量控制方法 | 第19-20页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第20-22页 |
| ·ABC 坐标系中 PMSM 的动态数学模型 | 第20页 |
| ·dq 坐标系中 PMSM 的数学模型 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 高性能滑模速度控制器的设计 | 第23-39页 |
| ·滑动模态变结构控制基本理论 | 第23-25页 |
| ·伺服系统滑模变结构控制器设计 | 第25-28页 |
| ·PMSM 伺服系统建模和仿真 | 第28-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于负载转矩观测器的滑模速度控制器 | 第39-56页 |
| ·负载转矩观测器的原理 | 第39-40页 |
| ·负载转矩观测器的设计 | 第40-45页 |
| ·负载转矩观测器O1 的设计 | 第40-43页 |
| ·扰动转矩变化率观测器O2 的设计 | 第43-45页 |
| ·仿真验证 | 第45-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第56-69页 |
| ·实验平台硬件介绍 | 第56-58页 |
| ·程序编写 | 第58-64页 |
| ·调速系统的软件结构 | 第58-59页 |
| ·定时器 T1 的下溢中断程序 | 第59-61页 |
| ·SCI 接收中断程序 | 第61-62页 |
| ·基于上下界的滑模速度控制算法程序 | 第62页 |
| ·转矩观测器的程序 | 第62-64页 |
| ·实验结果及分析 | 第64-68页 |
| ·基于上下界的滑模控制算法实验结果及分析 | 第64-66页 |
| ·基于观测器的综合滑模控制算法实验结果及分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
