一种智能力矩限制器的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-14页 |
| ·塔式起重机简介 | 第10-11页 |
| ·力矩限制器概述 | 第11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第14页 |
| ·本论文塔机力矩限制器设计思路 | 第14页 |
| ·本文主要内容和结构 | 第14-16页 |
| 第二章 相关问题与分析 | 第16-36页 |
| ·塔机 Q-R 曲线问题与分析 | 第16-22页 |
| ·回归分析的理论基础 | 第16-18页 |
| ·最小二乘法的基本原理 | 第18-19页 |
| ·模型线性部分参数的估计 | 第19-20页 |
| ·修正回归方程系数拟合法的原理 | 第20-21页 |
| ·非线性部分的拟合 | 第21-22页 |
| ·非线性回归存在的不足 | 第22页 |
| ·改进的回归分析算法 | 第22-26页 |
| ·防碰撞系统算法研究 | 第26-35页 |
| ·现有问题 | 第26页 |
| ·碰撞情况分析 | 第26-27页 |
| ·防碰撞方法的提出 | 第27-30页 |
| ·避让策略选择 | 第30-32页 |
| ·避让路径标定与计算 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 系统总体架构设计 | 第36-40页 |
| ·系统的功能需求 | 第36页 |
| ·方案选取与对比分析 | 第36-39页 |
| ·CPU 处理器 | 第36-37页 |
| ·力臂测量与采集 | 第37-38页 |
| ·无线通信模块 | 第38页 |
| ·黑匣子模块 | 第38页 |
| ·上位机通信模块 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第40-50页 |
| ·主控芯片选型 | 第40-43页 |
| ·CIP-51TM 内核 | 第40页 |
| ·JTAG 调试和边界扫描 | 第40-41页 |
| ·可编程数字 I/O 和交叉开关 | 第41页 |
| ·串行端口 | 第41页 |
| ·C8051f330 系统概述 | 第41页 |
| ·主控模块的设计 | 第41-43页 |
| ·C2 接口模块 | 第43-44页 |
| ·C2 接口功能介绍 | 第43-44页 |
| ·C2 接口模块设计 | 第44页 |
| ·显示面板电路 | 第44-45页 |
| ·液晶显示模块介绍 | 第44-45页 |
| ·液晶显示电路设计 | 第45页 |
| ·无线通信电路 | 第45-46页 |
| ·无线模块介绍 | 第45-46页 |
| ·无线通信电路设计 | 第46页 |
| ·压力信号采集电路 | 第46-47页 |
| ·传感器原理及采集电路分析 | 第46-47页 |
| ·放大电路设计 | 第47页 |
| ·“黑匣子”设计 | 第47-48页 |
| ·串口通信模块 | 第48-49页 |
| ·PL2303 使用介绍 | 第48页 |
| ·串口通信电路设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 智能力矩限制器软件设计 | 第50-64页 |
| ·开发工具介绍 | 第50页 |
| ·单片机软件开发调试工具 | 第50页 |
| ·上位机软件开发调试工具 VB6.0 简介 | 第50页 |
| ·多点数据采集与处理模块程序设计 | 第50-55页 |
| ·多点数据采集与处理模块程序流程图 | 第50-54页 |
| ·压力信号采集程序设计 | 第54-55页 |
| ·无线发送程序设计 | 第55页 |
| ·远程监控模块程序设计 | 第55-60页 |
| ·远程监控模块程序设计流程图 | 第55-56页 |
| ·数据显示程序设计 | 第56页 |
| ·24C02 即黑匣子程序设计 | 第56-57页 |
| ·无线发送程序设计 | 第57-58页 |
| ·上位机程序设计 | 第58-59页 |
| ·上位机功能说明 | 第59-60页 |
| ·防碰撞数据采集的设计 | 第60-63页 |
| ·数据采集模块结构设计 | 第60-61页 |
| ·防碰撞处理模块详细设计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 实验仿真与对比 | 第64-69页 |
| ·几种常用力矩限制器的仿真与对比 | 第64-65页 |
| ·智能避让软件测试结果 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-70页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·下一步工作的展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录（硕士期间参与的科研项目） | 第73页 |
