| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第2章 GPS 导航定位的基本原理 | 第15-24页 |
| ·GPS 的组成 | 第15-17页 |
| ·空间导航星座 | 第15-16页 |
| ·地面监测与监控系统 | 第16页 |
| ·用户终端设备 | 第16-17页 |
| ·GPS 信号的结构 | 第17-19页 |
| ·载波信号 | 第17-18页 |
| ·测距码信号 | 第18-19页 |
| ·导航报文 | 第19页 |
| ·GPS 定位的基本原理 | 第19-23页 |
| ·GPS 定位基本原理 | 第20-23页 |
| ·GPS 定位的分类 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 粒子滤波理论 | 第24-35页 |
| ·贝叶斯估计理论 | 第24-26页 |
| ·蒙特卡罗信号处理理论 | 第26-29页 |
| ·基本粒子滤波算法 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 粒子滤波在 GPS 定位数据处理中的应用 | 第35-46页 |
| ·MCMC 粒子滤波算法 | 第35-40页 |
| ·MCMC 算法的原理 | 第35-38页 |
| ·基于 MCMC 粒子滤波的 GPS 定位数据处理算法 | 第38-40页 |
| ·实验结果与分析 | 第40-45页 |
| ·实验条件 | 第40-41页 |
| ·实验结果与分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 粒子滤波在 GPS 接收机自主完好性监测中的应用 | 第46-58页 |
| ·基于遗传算法的粒子滤波算法 | 第46-50页 |
| ·遗传算法概述 | 第46-48页 |
| ·遗传算法辅助粒子滤波算法 | 第48-50页 |
| ·遗传粒子滤波算法在 GPS 接收机自主完好性监测中的应用 | 第50-54页 |
| ·GPS 接收机自主完好性监测模型 | 第50页 |
| ·基于遗传粒子滤波的 GPS 接收机自主完好性监测算法 | 第50-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-57页 |
| ·实验条件 | 第54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 全文的主要工作及得到的主要结论总结如下 | 第58页 |
| 对今后工作的建议 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第64页 |
