| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·课题的提出及意义 | 第8-9页 |
| ·并联机床的数控系统及研究现状 | 第9-10页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 并联机床数控系统的总体结构设计 | 第12-21页 |
| ·并联机床数控系统方案设计 | 第12页 |
| ·数控系统硬件设计 | 第12-16页 |
| ·PCI-1750数据采集控制卡的原理及应用 | 第13-14页 |
| ·步进电机控制系统的硬件设计 | 第14-16页 |
| ·数控系统的软件设计 | 第16-19页 |
| ·数控系统模块组成及任务 | 第16-18页 |
| ·步进电机控制系统软件设计 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 并联机床插补算法的研究与实现 | 第21-29页 |
| ·CNC系统软件插补方法的分类 | 第21-22页 |
| ·空间曲线等弦长插补算法 | 第22-23页 |
| ·并联机床逆解模型 | 第22-23页 |
| ·空间曲线插补算法 | 第23-27页 |
| ·参数方程曲线的插补算法 | 第23-25页 |
| ·隐式方程曲线的插补算法 | 第25-27页 |
| ·算法误差分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 刀具半径补偿算法的研究与实现 | 第29-41页 |
| ·刀具半径补偿的基本概念 | 第29-30页 |
| ·刀具半径补偿的工作原理 | 第30-32页 |
| ·刀具半径补偿的工作过程 | 第30页 |
| ·刀具半径补偿转接类型的判别 | 第30-32页 |
| ·刀具半径补偿计算 | 第32-36页 |
| ·直线刀具半径补偿计算 | 第32-33页 |
| ·圆弧刀具半径补偿计算 | 第33-35页 |
| ·非圆二次曲线刀具半径补偿计算 | 第35-36页 |
| ·刀具半径补偿的实现 | 第36-40页 |
| ·转接点的求解 | 第36-37页 |
| ·刀具半径补偿的实现 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 基于Windows数控系统的实时控制的研究 | 第41-53页 |
| ·PC数控系统的软件平台 | 第41-42页 |
| ·数控系统的实时性要求 | 第42-44页 |
| ·实时性和优先抢占调度机制 | 第42-43页 |
| ·实时中断和多线程技术的综合应用 | 第43-44页 |
| ·中断控制的实现 | 第44-49页 |
| ·时钟中断控制方法 | 第44-45页 |
| ·PCI-1750中断功能 | 第45-47页 |
| ·中断控制的软件实现 | 第47-49页 |
| ·多线程程序设计 | 第49-52页 |
| ·线程优先级设定 | 第49-50页 |
| ·多线程技术的实现 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 机床主轴调速系统设计 | 第53-60页 |
| ·电主轴的选择 | 第53页 |
| ·电主轴的运动控制 | 第53-54页 |
| ·变频器变速原理 | 第54-55页 |
| ·变频器在电机调速方面的优势 | 第55页 |
| ·变频器调速方案的实现 | 第55-59页 |
| ·变频器计算机开关量控制及参数设定 | 第57-58页 |
| ·变频器模拟量控制及参数设定 | 第58-59页 |
| ·变频器键盘控制及参数设定 | 第59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第七章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |