基于双曲正切函数的永磁同步电动机无传感器速度位置辨识
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·永磁同步电机的发展现状 | 第7-8页 |
| ·课题的背景及研究现状 | 第8-11页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题的研究现状 | 第9-11页 |
| ·本论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制 | 第12-24页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第12-15页 |
| ·坐标变换 | 第12-13页 |
| ·数学模型 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第15-20页 |
| ·矢量控制的原理 | 第16页 |
| ·矢量控制的系统设计 | 第16-17页 |
| ·空间矢量 PWM 技术 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 永磁同步电机滑模观测器的改进 | 第24-38页 |
| ·滑模观测器介绍 | 第24-26页 |
| ·滑模理论发展概况 | 第24-25页 |
| ·滑模观测器的原理 | 第25-26页 |
| ·滑模观测器在永磁同步电机速度辨识中的应用 | 第26-30页 |
| ·改进滑模理论分析 | 第30-33页 |
| ·仿真 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 实验平台及算法实现过程分析 | 第38-58页 |
| ·TMS320F2812DSP 介绍 | 第39-41页 |
| ·软件开发平台 | 第41-44页 |
| ·基于 MATLAB 的 DSP 集成开发平台 | 第41-42页 |
| ·基于 LabVIEW 的上位机开发 | 第42-44页 |
| ·软件主程序设计 | 第44-51页 |
| ·速度信息采集模块 | 第45-47页 |
| ·上位机通信模块 | 第47-48页 |
| ·事件管理器模块 | 第48-51页 |
| ·中断调用程序设计 | 第51-57页 |
| ·AD 采样及校正程序 | 第53-54页 |
| ·速度采样与角度计算 | 第54页 |
| ·PI 环节 | 第54-55页 |
| ·SVPWM 程序 | 第55页 |
| ·SMO 速度观测模块 | 第55-57页 |
| ·USB 数据发送模块 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第58-63页 |
| ·实验结果 | 第58-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-63页 |
| 第六章 总结展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
