| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| ·摩托车虚拟样机仿真研究的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外摩托车动力学研究现状 | 第9-11页 |
| ·虚拟样机仿真技术及多体动力学简介 | 第11-18页 |
| ·虚拟样机技术的实现方法 ADAMS 多体动力学软件 | 第13-15页 |
| ·虚拟样机理论基础多体系统动力学理论研究现状 | 第15-18页 |
| ·摩托车多体系统动力学研究 | 第18-20页 |
| ·论文的研究任务和研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 摩托车多体系统动力学理论基础 | 第23-34页 |
| ·摩托车多体系统拓扑构型 | 第23-24页 |
| ·摩托车多刚体系统动力学分析方法 | 第24-33页 |
| ·旋转变换—欧拉角坐标 | 第24-25页 |
| ·平移—旋转齐次坐标变换 | 第25-26页 |
| ·多体系统雅可比矩阵 | 第26-28页 |
| ·建立多体系统动力学方程 | 第28-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 摩托车虚拟样机动力学仿真 | 第34-70页 |
| ·CAD 技术简介 | 第34-35页 |
| ·三维造型软件 UGNX | 第35-36页 |
| ·产品三维数字化几何模型 | 第36-42页 |
| ·摩托车 CAD 产品模型开发的主要流程 | 第37-39页 |
| ·摩托车整车几何模型及装配 | 第39-42页 |
| ·摩托车多体动力学模型 | 第42-46页 |
| ·简化模型和精细模型仿真分析比对 | 第46-50页 |
| ·发动机模型建模 | 第50-55页 |
| ·发动机不平衡力和力矩 | 第50-52页 |
| ·发动机数字化实体模型 | 第52-53页 |
| ·发动机多体系统模型 | 第53-55页 |
| ·整车多体系统动力学仿真 | 第55-62页 |
| ·试验验证和数据分析 | 第62-68页 |
| ·摩托车振动响应测试试验 | 第62-64页 |
| ·试验和仿真数据比对分析 | 第64-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第四章 轮胎和地面动力学模型 | 第70-93页 |
| ·轮胎力学模型 | 第70-79页 |
| ·轮胎模型的力学特性 | 第70-74页 |
| ·多体系统中轮胎模型 | 第74-79页 |
| ·地面模型 | 第79-84页 |
| ·地面激励特性 | 第79-81页 |
| ·路面模型建模 | 第81-84页 |
| ·轮胎和路面相互作用的仿真分析 | 第84-92页 |
| ·轮胎和路面作用的特点 | 第84-85页 |
| ·轮胎和路面作用下轮胎力学特性 | 第85-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 第五章 配气系统多体动力学分析 | 第93-105页 |
| ·配气机构组成 | 第93-94页 |
| ·配气系统多体动力学模型 | 第94页 |
| ·配气系统多体动力学分析 | 第94-103页 |
| ·理想约束下动力学特性分析 | 第94-96页 |
| ·配气系统刚柔耦合分析 | 第96-100页 |
| ·接触约束下动力学特性分析 | 第100-103页 |
| ·小结 | 第103-105页 |
| 第六章 结论和展望 | 第105-109页 |
| 参考文献 | 第109-121页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122页 |