| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-29页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第18页 |
| ·开关磁阻电机无位置传感器技术研究概况和发展方向 | 第18-27页 |
| ·无位置传感器技术的研究概况 | 第18-25页 |
| ·起动和低速运行时的无位置传感器方法 | 第19-22页 |
| ·中、高速运行的无位置传感器技术 | 第22-25页 |
| ·间接位置传感技术 | 第25页 |
| ·SRM 无位置传感器技术的研究方向和关键技术 | 第25-27页 |
| ·本文的研究思路和内容结构安排 | 第27-29页 |
| ·研究思路 | 第27页 |
| ·研究内容结构安排 | 第27-29页 |
| 第二章 SRM 无位置传感器起动控制技术 | 第29-90页 |
| ·脉冲注入的基本理论 | 第29-32页 |
| ·检测脉冲注入的基本原理 | 第29-30页 |
| ·检测脉冲注入的激励时间选取 | 第30-31页 |
| ·检测脉冲注入的频率选取 | 第31-32页 |
| ·基于非导通相检测信号的系列算法 | 第32-49页 |
| ·非导通相电流比较法 | 第33-35页 |
| ·静止时的初始导通相估计 | 第33-34页 |
| ·起动运行时的驱动估计 | 第34-35页 |
| ·非导通相电流法存在的问题 | 第35页 |
| ·非导通相电流斜率差值比较法 | 第35-42页 |
| ·电流斜率差值的辨识 | 第36-38页 |
| ·静止时的初始导通相估计 | 第38页 |
| ·起动运行时的驱动估计 | 第38-42页 |
| ·非导通相电感双阀值法 | 第42-44页 |
| ·非导通相电感双阀值法的基本原理 | 第42-43页 |
| ·非导通相电感双阀值法的静止起动方法 | 第43-44页 |
| ·三种起动算法的比较 | 第44-45页 |
| ·三种起动算法实验结果分析 | 第45-49页 |
| ·实验平台简介 | 第45页 |
| ·三种起动算法的实验结果 | 第45-49页 |
| ·基于全周期电感的初始位置估计和起动算法 | 第49-89页 |
| ·全周期电感线性区模型法 | 第49-59页 |
| ·全周期电感估计 | 第49-50页 |
| ·基于电感线性区模型法的转子位置估计 | 第50-52页 |
| ·电感不对称对转子位置估计精度的影响分析 | 第52-55页 |
| ·实验验证 | 第55-59页 |
| ·三相电感合成矢量正交坐标分解法 | 第59-76页 |
| ·位置估计基本原理 | 第59-65页 |
| ·电感存在不对称时的估计误差分析 | 第65-69页 |
| ·实验研究 | 第69-76页 |
| ·基于电感矢量坐标变换的位置估计技术 | 第76-89页 |
| ·电感矢量的旋转坐标变换理论 | 第76-78页 |
| ·电感矢量的谐波分析理论 | 第78-81页 |
| ·基于综合矢量法和α-β坐标变换法的位置估计策略 | 第81-84页 |
| ·基于正交坐标变换的位置估计策略 | 第84-86页 |
| ·实验验证 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第三章 基于 RBF 神经网络的磁链阀值法无位置传感器技术 | 第90-100页 |
| ·基于 RBF 神经网络的磁链建模 | 第90-95页 |
| ·磁链特性的有限元计算 | 第90-91页 |
| ·磁链特性曲线的修正 | 第91-93页 |
| ·RBF 磁链模型的建立 | 第93-95页 |
| ·基于 RBF 神经网络的磁链阀值法无位置传感器控制 | 第95-99页 |
| ·基本原理 | 第95-96页 |
| ·仿真分析 | 第96-97页 |
| ·实验研究 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第四章 基于相电感动态阀值的 SRM 无位置传感器技术 | 第100-109页 |
| ·相电感动态阀值模型 | 第100-102页 |
| ·驱动信号的估计策略 | 第102-103页 |
| ·仿真分析 | 第103-104页 |
| ·实验验证 | 第104-106页 |
| ·误差影响因素分析 | 第106-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第五章 基于相电感斜率法的 SRM 无位置传感器技术 | 第109-122页 |
| ·单周期单特殊位置点检测法的分析 | 第109-110页 |
| ·相电感斜率法——算法一 | 第110-116页 |
| ·相电感斜率法的基本原理 | 第110-111页 |
| ·相电感斜率法存在的问题 | 第111-113页 |
| ·容错运行策略 | 第113-114页 |
| ·实验验证 | 第114-116页 |
| ·相电感斜率法——算法二 | 第116-121页 |
| ·位置估计策略 | 第117-118页 |
| ·仿真分析 | 第118-120页 |
| ·实验验证 | 第120-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第六章 总结与展望 | 第122-124页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第122-123页 |
| ·后续研究工作展望 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 致谢 | 第134-136页 |
| 攻读博士期间的研究成果及发表的学术论文 | 第136-139页 |
| 附录：样机参数表 | 第139-140页 |
