| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·混凝土泵车发展概述 | 第10页 |
| ·混凝土泵车的发展历程 | 第10-13页 |
| ·混凝土泵车技术发展的主要方向 | 第11-12页 |
| ·混凝土泵车智能臂架研究的意义及现状 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究背景 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 液压平衡回路基本理论 | 第16-28页 |
| ·液压平衡回路的基本概念 | 第16-18页 |
| ·液压平衡回路的工作原理及工作特性 | 第16-17页 |
| ·平衡回路组成 | 第17-18页 |
| ·平衡回路在实际工程中的应用 | 第18页 |
| ·回油背压独立调节液压平衡回路基本概念介绍 | 第18-27页 |
| ·回油背压独立调节液压平衡回路的工作原理 | 第18-19页 |
| ·相关技术介绍 | 第19-21页 |
| ·回油背压独立调节平衡回路的应用 | 第21页 |
| ·变幅机构的特点及回油背压独立调节平衡回路可行性探讨 | 第21-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 泵车液压系统介绍及臂架液压平衡回路数学建模 | 第28-44页 |
| ·国产泵车现行液压系统介绍 | 第28-31页 |
| ·混凝土泵车现行液压系统介绍 | 第28-30页 |
| ·对混凝土泵车液压系统的改进 | 第30-31页 |
| ·平衡回路数学模型的建立 | 第31-43页 |
| ·电液比例方向阀的数学建模 | 第31-33页 |
| ·进回油口独立控制的阀控单出杆液压缸的数学模型 | 第33-41页 |
| ·对平衡阀进行数学建模 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 平衡回路的实验与仿真研究 | 第44-62页 |
| ·对泵车臂架液压系统现存问题的实验探究 | 第44-48页 |
| ·实验准备 | 第44-45页 |
| ·实验内容 | 第45-46页 |
| ·实验数据处理及对实验结果进行分析 | 第46-48页 |
| ·液压系统仿真的目的 | 第48-49页 |
| ·AMESim 与 Matlab/Simulink 仿真软件简介 | 第49-51页 |
| ·Simulink 仿真控制模型的搭建 | 第51-55页 |
| ·积分饱和现象 | 第51-52页 |
| ·不完全微分控制算法 | 第52-54页 |
| ·Simulink 模型及各环节功能介绍 | 第54-55页 |
| ·液压平衡回路仿真结果与实验结果的对比研究 | 第55-61页 |
| ·M4 阀仿真值与实验值比较 | 第56-59页 |
| ·平衡阀回路仿真与实验结果对比 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 仿真对比研究 | 第62-72页 |
| ·仿真对比研究的目的和意义 | 第62页 |
| ·回油流量对系统动态响应性能的影响 | 第62-64页 |
| ·不同负载时回油流量对比研究 | 第64-67页 |
| ·考虑负载初始值的两种回路的对比研究 | 第64-66页 |
| ·负载力为减小趋势工况下回路对比研究 | 第66-67页 |
| ·不同流量时两种回路的仿真对比研究 | 第67-68页 |
| ·两种回路节能特性对比研究 | 第68-70页 |
| ·预开口量大小对系统动态响应影响的研究 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
