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高空作业车臂架系统多柔体动力学仿真分析

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-17页
   ·引言第9页
   ·高空作业车国内外发展现状第9-13页
     ·国外高空作业车发展现状第10-11页
     ·国内高空作业车发展现状第11-13页
   ·高空作业车的发展趋势第13-14页
   ·论文的主要研究内容第14-15页
     ·高空作业车结构介绍第14-15页
     ·研究内容第15页
   ·高空作业车臂架研究的重要意义第15-17页
第2章 高空作业车臂架多刚体动力学分析第17-35页
   ·液压缸运动及驱动力的分析第17-18页
   ·臂架系统的运动学分析第18-22页
   ·臂架系统多刚体动力学分析第22-27页
   ·臂架系统 ADAMS 动力学仿真分析第27-33页
     ·ADAMS 软件简介第27-28页
     ·高空作业车臂架的 ADAMS 动力学分析第28-33页
   ·本章小结第33-35页
第3章 高空作业车臂架系统多柔体动力学分析第35-65页
   ·多柔体系统动力学简介第35页
   ·高空作业车臂架多柔体系统动力学分析第35-41页
     ·一级臂架多柔体动力学分析第36-38页
     ·二级臂架多柔体动力学分析第38-39页
     ·飞臂多柔体动力学分析第39-41页
   ·臂架系统多柔体动力学方程的建立第41-56页
   ·ANSYS-ADAMS 柔体动力学联合仿真第56-64页
   ·本章小结第64-65页
第4章 高空作业车臂架系统模态分析第65-72页
   ·模态分析简介第65-66页
   ·模态分析理论基础第66-67页
   ·高空作业车臂架的模态分析第67-71页
   ·本章小结第71-72页
第5章 风荷载对高空作业车臂架的影响分析第72-86页
   ·风载荷对高空作业车臂架的影响第72-74页
   ·顺风向风荷载理论计算分析第74-78页
     ·臂架所受风荷载的求解第74-76页
     ·顺风向平均静风力作用下臂架的应力及形变分析第76-78页
   ·臂架在脉动风作用下的应力及形变分析第78-85页
     ·随机振动理论基础第78-79页
     ·脉动风特性第79-81页
     ·脉动风速谱作用下的结构响应分析第81-85页
   ·本章小结第85-86页
结论第86-88页
参考文献第88-91页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第91-92页
致谢第92-93页
作者简介第93页

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