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靶用金刚石车床快速刀具伺服系统研究

摘要第1-10页
ABSTRACT第10-11页
第一章 绪论第11-18页
   ·课题的来源及意义第11页
     ·课题的来源第11页
     ·课题研究的背景和意义第11页
   ·国内外研究现状第11-17页
     ·国外研究现状第11-16页
     ·国内研究现状第16-17页
   ·本文的主要研究内容第17-18页
第二章 快速刀具伺服系统驱动性能分析第18-34页
   ·快速刀具伺服系统动态响应分析第18-25页
     ·时域响应性能分析第18-22页
     ·频域响应性能分析第22-25页
   ·快速刀具伺服加工状态分析第25-28页
     ·刀架对压电陶瓷的实时跟踪第25页
     ·刀具对微结构面形的实时跟踪第25-26页
     ·系统对输入信号的实时跟踪第26-27页
     ·预紧力对动态特性的影响第27-28页
   ·加工精度的影响因素分析第28-30页
   ·压电陶瓷驱动器参数分析与选型第30-33页
     ·压电陶瓷参数分析与设计第31-32页
     ·压电陶瓷驱动器选型第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第三章 高刚度柔性铰链刀架设计第34-49页
   ·设计条件与指标要求第34-35页
   ·柔性铰链刀架结构设计第35-37页
     ·总体结构设计第35-36页
     ·铰链设计第36-37页
   ·柔性铰链刀架刚度和固有频率分析第37-43页
     ·刚度分析第37-41页
     ·固有频率分析第41-43页
   ·基于正交试验的柔性铰链刀架优化设计第43-47页
     ·正交试验设计条件分析第44-45页
     ·试验结果的极差分析和方差分析第45-47页
   ·本章小结第47-49页
第四章 快速刀具伺服系统性能测试与模型参数辨识第49-61页
   ·快速刀具伺服系统研制与安全性校核第49-51页
     ·快速刀具伺服系统研制第49-50页
     ·安全性校核第50-51页
   ·性能测试与分析第51-56页
     ·测试条件分析与准备第51-53页
     ·测试实验与结果分析第53-56页
   ·工艺系统模型参数辨识第56-58页
   ·正弦输入信号测试与修正第58-60页
   ·本章小结第60-61页
第五章 典型复杂面形零件加工实验第61-74页
   ·快速刀具伺服运动误差修正第61-68页
     ·幅值和相位补偿方法分析第61-62页
     ·前馈控制算法设计第62-67页
     ·控制软件设计第67-68页
   ·正弦射线加工实验第68-71页
   ·二维正弦波加工实验第71-73页
   ·本章小结第73-74页
第六章 总结和展望第74-76页
   ·全文总结第74页
   ·研究展望第74-76页
致谢第76-77页
参考文献第77-80页
作者在学期间取得的学术成果第80页

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