| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·现场总线概述 | 第9-10页 |
| ·现场总线发展现状 | 第9-10页 |
| ·现场总线的特点 | 第10页 |
| ·集成化从节点技术国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·研究目的和意义 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 PROFIBUS-DP和MODBUS协议规范 | 第13-19页 |
| ·PROFIBUS-DP总线技术概述和通信模型 | 第13-15页 |
| ·PROFIBUS-DP总线概述 | 第13页 |
| ·PROFIBUS-DP通信模型 | 第13页 |
| ·PROFIBUS-DP设备类型 | 第13-14页 |
| ·PROFIBUS-DP设备之间的数据通信 | 第14页 |
| ·PROFIBUS-DP的帧格式 | 第14-15页 |
| ·MODBUS通信协议介绍 | 第15-16页 |
| ·MODBUS协议简述 | 第15页 |
| ·MODBUS通信原理 | 第15-16页 |
| ·MODBUS标准功能码 | 第16页 |
| ·MODBUS通信模型 | 第16-18页 |
| ·MODBUS串行链路层协议 | 第17页 |
| ·MODBUS两种通信模式 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 集成化从节点方案设计 | 第19-22页 |
| ·集成化从节点总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·PROFIBUS-DP和MODBUS共用技术 | 第19页 |
| ·总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·集成化从节点工作原理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第四章 集成化从节点的硬件设计与实现 | 第22-32页 |
| ·硬件主体结构搭建 | 第22-23页 |
| ·硬件各组成部分设计 | 第23-31页 |
| ·PROFIBUS-DP通信协议芯片SPC3 | 第23-27页 |
| ·拨码开关电路图 | 第27页 |
| ·协议切换电路图 | 第27-28页 |
| ·外部数据交换接口电路 | 第28-29页 |
| ·光耦隔离和RS-485接口驱动电路图 | 第29-30页 |
| ·电源电路设计 | 第30-31页 |
| ·PCB设计 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第五章 集成化从节点软件设计 | 第32-42页 |
| ·程序主体框架设计 | 第32页 |
| ·PROFIBUS-DP从节点程序设计 | 第32-38页 |
| ·PROFIBUS-DP从站软件结构体系 | 第32-33页 |
| ·SPC3的初始化 | 第33-35页 |
| ·用户数据处理程序 | 第35-36页 |
| ·中断程序 | 第36-37页 |
| ·GSD文件的编制 | 第37-38页 |
| ·MODBUS从节点程序设计 | 第38-41页 |
| ·程序初始化定义 | 第38-39页 |
| ·串行中断程序设计 | 第39-40页 |
| ·数据的CRC校验 | 第40页 |
| ·功能码处理 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第六章 集成化从节点测试与结果分析 | 第42-51页 |
| ·概述 | 第42页 |
| ·PROFIBUS-DP从节点测试平台的搭建与结果分析 | 第42-46页 |
| ·PROFIBUS-DP测试平台搭建 | 第42-45页 |
| ·结果分析 | 第45-46页 |
| ·MODBUS从节点测试平台的搭建与结果分析 | 第46-50页 |
| ·MODBUS测试平台搭建 | 第46-47页 |
| ·结果分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第七章 课题总结和展望 | 第51-53页 |
| ·全文总结 | 第51-52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 附录1 | 第55-56页 |
| 附录2 | 第56-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |