矿井勘察车及其通信传感系统设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题意义及目的 | 第11-12页 |
| ·论文结构及主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 勘察车车体结构设计 | 第13-24页 |
| ·勘察车底盘行走机构结构设计 | 第13页 |
| ·底盘动力选型 | 第13-15页 |
| ·动力传动方案 | 第15页 |
| ·整机设备布置 | 第15-22页 |
| ·布置方案 | 第15-17页 |
| ·车辆建模 | 第17-20页 |
| ·倾翻角实验 | 第20-22页 |
| ·车辆控制系统硬件设计 | 第22-24页 |
| 第三章 煤矿勘察车远程通信系统设计研究 | 第24-40页 |
| ·勘察车远程控制系统的基本模型 | 第24-25页 |
| ·对通信设备结构及性能要求 | 第25页 |
| ·井下常用通信方式分析 | 第25-28页 |
| ·井下常用通信方式 | 第25-27页 |
| ·通信方案的选择 | 第27-28页 |
| ·勘察车光纤通讯系统的设计 | 第28-40页 |
| ·光缆的选择 | 第28页 |
| ·光纤释放装置及连接装置 | 第28-29页 |
| ·光端机的设计 | 第29-40页 |
| 第四章 车载传感器系统设计 | 第40-55页 |
| ·传感器的选择 | 第40-42页 |
| ·气体传感器选择 | 第40-42页 |
| ·温度传感器选择 | 第42页 |
| ·烟雾传感器选择 | 第42页 |
| ·数据采集端子选择 | 第42页 |
| ·传感器数据采集 | 第42-44页 |
| ·基于多传感器融合的巷道检测技术 | 第44-54页 |
| ·多传感器的数据融合技术 | 第44-46页 |
| ·模糊逻辑法数据融合 | 第46-50页 |
| ·模糊逻辑数据融合的矿井检测模型 | 第50-52页 |
| ·矿井监测模型的验证与分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |
