闸机通行控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·论文结构安排 | 第9-11页 |
| 2 闸机及其控制系统结构 | 第11-21页 |
| ·闸机概述 | 第11-17页 |
| ·闸机分类 | 第11-13页 |
| ·闸机阵列布置及其应用 | 第13-15页 |
| ·闸机的工作原理 | 第15-17页 |
| ·闸机控制系统结构 | 第17-19页 |
| ·闸机扇门控制系统系统设计原则 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 人体智能通行识别技术研究 | 第21-33页 |
| ·通道传感器的布局 | 第21-29页 |
| ·人体结构特征尺寸分析 | 第22-25页 |
| ·通道传感器的布置 | 第25-29页 |
| ·闸机通道内的通行情况描述 | 第29页 |
| ·通行识别算法研究 | 第29-32页 |
| ·步态识别基本介绍 | 第29-30页 |
| ·步态识别 | 第30-31页 |
| ·算法设计 | 第31页 |
| ·算法实现流程 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 闸机扇门控制系统硬件设计与实现 | 第33-47页 |
| ·硬件总体结构方案 | 第33-34页 |
| ·主控芯片选型及应用 | 第34-36页 |
| ·主控芯片选型 | 第34-35页 |
| ·芯片相关具体应用 | 第35-36页 |
| ·通道传感器行识别电路 | 第36-38页 |
| ·执行机构控制模块 | 第38-44页 |
| ·电机选型及控制 | 第38-41页 |
| ·限位模块设计 | 第41页 |
| ·编码器接口电路 | 第41-43页 |
| ·电源电路 | 第43-44页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 闸机扇门控制系统软件设计与实现 | 第47-59页 |
| ·软件总体设计 | 第47-48页 |
| ·系统通信 | 第48-51页 |
| ·串行通信协议 | 第48-49页 |
| ·CANopen通信协议 | 第49-51页 |
| ·扇门执行机构控制软件 | 第51-58页 |
| ·主程序设计 | 第51-54页 |
| ·扇门执行机构上电复位 | 第54-55页 |
| ·扇门打开和关闭子程序 | 第55-57页 |
| ·误动处理子程序 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 实验与调试 | 第59-67页 |
| ·测试系统 | 第59-62页 |
| ·测试平台 | 第59-60页 |
| ·硬件电路调试 | 第60-61页 |
| ·CANopen通信实验 | 第61-62页 |
| ·乘客通行检测识别实验 | 第62-66页 |
| ·传感器数据处理与步态识别实验 | 第62-65页 |
| ·闸机测试方案与结果 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 7 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73页 |
