| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·论文的科学背景及意义 | 第10-11页 |
| ·论文的背景分析 | 第10页 |
| ·论文的科学意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展动态与研究现状 | 第11-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·转管火炮发射系统的发展状态及结构性能简介 | 第13-14页 |
| ·多体系统动力学分析的发展现状 | 第14-15页 |
| ·火炮系统动力学的发展状态 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 发射动力学分析基础 | 第18-30页 |
| ·虚拟样机技术理论、在兵器行业内的应用及流程介绍 | 第18-22页 |
| ·虚拟样机（原型）技术基本理论 | 第18-19页 |
| ·转管火炮虚拟样机技术在兵器工业领域的应用及其难点 | 第19-20页 |
| ·仿真软件选择及仿真分析流程 | 第20-22页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第22-28页 |
| ·多刚体系统动力学理论 | 第22-24页 |
| ·多柔体系统动力学理论 | 第24-28页 |
| ·ADAMS 多刚体系统动力学理论 | 第28-29页 |
| ·ADAMS 多刚体坐标系统 | 第28页 |
| ·ADAMS 软件系统中多刚体系统的组成 | 第28-29页 |
| ·ADAMS 中自由度计算 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 某陆基转管火炮多体发射动力学分析 | 第30-63页 |
| ·陆基转管火炮系统的组成 | 第30-31页 |
| ·陆基转管火炮系统拓扑型的描述 | 第31-32页 |
| ·陆基转管火炮系统多刚体动力学模型建立 | 第32-45页 |
| ·坐标系的建立 | 第33-34页 |
| ·全炮动力学方程的建立 | 第34-37页 |
| ·几何建模 | 第37-38页 |
| ·模型个零部件之间的约束关系 | 第38-41页 |
| ·载荷的施加 | 第41-45页 |
| ·陆基转管火炮系统刚柔耦合动力学模型建立 | 第45-50页 |
| ·柔性体建模方法 | 第45-46页 |
| ·柔性体模态分析和柔性体文件生成 | 第46-49页 |
| ·火炮系统刚柔耦合模型建立 | 第49-50页 |
| ·软件仿真分析 | 第50-54页 |
| ·转管火炮刚柔耦合动力学仿真分析结果 | 第54-62页 |
| ·转管火炮后坐状态分析 | 第54-55页 |
| ·炮口振动分析 | 第55-57页 |
| ·陆基转管火炮系统液压支撑腿跑偏分析 | 第57-61页 |
| ·陆基转管火炮系统支撑力分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 陆基转管火炮炮口的初始振动对射击密集度的影响 | 第63-80页 |
| ·影响陆基转管火炮射击密集度的初始扰动因素分析 | 第63-67页 |
| ·提高陆基转管火炮射击密集度的重要性 | 第63-64页 |
| ·结构设计的影响因素 | 第64-65页 |
| ·身管组运动参数的因素 | 第65-66页 |
| ·可滑动载体的对其初始扰动的影响 | 第66-67页 |
| ·陆基转管火炮初始振动对其射击密集度影响的分析模型 | 第67-68页 |
| ·陆基转管火炮立靶密集度分析 | 第68-79页 |
| ·陆基转管火炮密集度的计算 | 第68-78页 |
| ·陆基转管火炮密集度计算结果分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 5 结论 | 第80-83页 |
| ·工作总结 | 第80-81页 |
| ·未来展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |