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基于信息融合地图的内壁检测方法研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-5页
目录第5-7页
第一章 绪论第7-12页
   ·研究目的及意义第7页
   ·研究现状第7-11页
     ·内壁检测方法发展现状第7-8页
     ·计算机视觉发展现状第8-10页
     ·数字图象处理的发展第10-11页
   ·本文所作工作及论文组织结构第11-12页
第二章 火炮内膛检测系统总体设计方案第12-22页
   ·总体设计方案第12页
   ·硬件检测系统结构第12-20页
     ·自聚焦透镜的视场角计算第16-19页
     ·火炮内膛地图构造和缺陷定位方法第19-20页
   ·火炮内膛缺陷检测与识别软件设计第20-21页
   ·本章小结第21-22页
第三章 火炮内膛图像拼接融合算法研究第22-35页
   ·基于边缘检测的图像分割方法第22-27页
     ·边缘检测算子第23-26页
     ·边缘膨胀第26-27页
   ·火炮内膛图像分割实验结果与分析第27-28页
   ·火炮内膛图像拼接方法分析第28-31页
     ·相位相关法估算平移参数第28-29页
     ·对数极坐标法估算缩放尺度和旋转角度第29-31页
     ·具有旋转、缩放和平移的参数的图像配准方法第31页
   ·图像信息融合第31-32页
   ·火炮内膛图像拼接实验结果与分析第32-34页
   ·本章小结第34-35页
第四章 火炮内膛缺陷识别与分类方法研究第35-46页
   ·缺陷判别过程第35页
   ·图像分类方法第35页
   ·缺陷分类第35-40页
     ·图像相减第36-38页
     ·特征提取与选择第38-39页
     ·火炮内膛的描述及分析第39-40页
     ·计算缺陷特征第40页
   ·BP 神经网络分类器第40-45页
     ·BP 神经网络结构第40-41页
     ·BP 神经网络算法第41-44页
     ·实验结果分析第44-45页
   ·本章小结第45-46页
第五章 内壁图像采集与处理软件的设计与实现第46-55页
   ·基于 LabVIEW 和 Matlab 内壁检测软件结构第46-54页
     ·图像采集程序设计第47-49页
     ·图像保存与读取第49-50页
     ·图像分割第50-51页
     ·图像拼接第51-52页
     ·缺陷分类第52-54页
   ·本章小结第54-55页
结论第55-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-61页
攻读硕士学位期间所发表的论文第61-62页
详细摘要第62-72页

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