基于定向信号补偿的免标定室内定位方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 引言 | 第11-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文的贡献 | 第15-16页 |
| ·论文的组织安排 | 第16-17页 |
| 第2章 研究现状与相关技术概述 | 第17-28页 |
| ·定位适用范围分类 | 第17-19页 |
| ·室外定位 | 第17页 |
| ·室内定位 | 第17-19页 |
| ·定位技术分类 | 第19-21页 |
| ·基于信号到达时间（TOA） | 第19页 |
| ·基于信号到达时间差（TDOA） | 第19-20页 |
| ·基于信号到达角度（AOA） | 第20页 |
| ·基于接收信号强度（RSSI） | 第20-21页 |
| ·室内定位系统 | 第21-24页 |
| ·RADAR | 第21页 |
| ·Active badge | 第21-22页 |
| ·Active bat | 第22页 |
| ·Cricket | 第22-24页 |
| ·Easyliving | 第24页 |
| ·应急场合下的定位技术与系统 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 定位方案设计 | 第28-36页 |
| ·定位所需设备 | 第28-31页 |
| ·定向天线 | 第28-29页 |
| ·移动终端 | 第29-30页 |
| ·服务器 | 第30页 |
| ·接入点 | 第30-31页 |
| ·设备工作原理 | 第31页 |
| ·定位原理 | 第31-32页 |
| ·定向天线位置的选择 | 第32-33页 |
| ·参考点位置及个数的选择 | 第33-34页 |
| ·位置坐标的标定 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于定向信号补偿的免标定室内定位方法 | 第36-48页 |
| ·定向信号补偿的免标定室内定位算法描述 | 第36-40页 |
| ·离线训练阶段 | 第36-39页 |
| ·在线定位阶段 | 第39-40页 |
| ·试验验证 | 第40-47页 |
| ·试验环境，设备与数据 | 第40-42页 |
| ·中值滤波 | 第42-43页 |
| ·信号补偿 | 第43-44页 |
| ·常用定位算法 | 第44-46页 |
| ·实验结果 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 室内定位系统 | 第48-53页 |
| ·系统框架 | 第48页 |
| ·开发环境 | 第48-49页 |
| ·系统组成 | 第49-50页 |
| ·系统实现 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-56页 |
| ·本文工作总结 | 第53-54页 |
| ·本文的创新点 | 第54页 |
| ·下一步工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 简历 | 第61页 |
