| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题研究内容与意义 | 第11页 |
| ·论文章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 主动磁轴承系统与 PID 控制理论 | 第13-20页 |
| ·磁轴承系统 | 第13-17页 |
| ·系统结构与原理 | 第13页 |
| ·磁轴承受力分析 | 第13-17页 |
| ·PID 控制算法 | 第17-19页 |
| ·PID 控制算法连续域表达式 | 第17-18页 |
| ·PID 控制算法离散域表达式 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 磁轴承控制平台硬件设计与实现 | 第20-46页 |
| ·磁轴承试验平台概述 | 第20-22页 |
| ·磁轴承机械装置以及转子 | 第20-21页 |
| ·传感器以及信号调理电路 | 第21页 |
| ·功率放大器 | 第21-22页 |
| ·磁轴承控制平台设计方案 | 第22-24页 |
| ·磁轴承控制平台系统需求 | 第22-23页 |
| ·微控制器 OMAP-L137 简介 | 第23-24页 |
| ·控制器整体设计方案 | 第24页 |
| ·微处理器核心电路以及电源模块 | 第24-28页 |
| ·微处理器核心电路 | 第24-25页 |
| ·电源电路 | 第25-27页 |
| ·调试接口与启动模式选择开关 | 第27-28页 |
| ·外部存储模块 | 第28-31页 |
| ·内存 SDRAM 接口电路 | 第28-29页 |
| ·FLASH 接口电路 | 第29-30页 |
| ·CPLD 接口电路 | 第30-31页 |
| ·数据通讯模块 | 第31-33页 |
| ·异步串行接口 UART 电路 | 第31-32页 |
| ·网络接口电路 | 第32-33页 |
| ·数据转换模块 | 第33-37页 |
| ·滤波器与反相电路 | 第33-34页 |
| ·模拟-数字转换电路 | 第34-36页 |
| ·数字-模拟转换电路 | 第36-37页 |
| ·同步信号获取模块 | 第37-38页 |
| ·控制系统硬件实现 | 第38-40页 |
| ·之前版本的控制板介绍 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 磁轴承控制平台软件开发环境建立 | 第46-59页 |
| ·控制平台软件开发环境概述 | 第46-48页 |
| ·DSP 端程序开发 | 第48-54页 |
| ·DSP 开发环境 CCSv4 简介 | 第48-49页 |
| ·GEL 文件编写与测试 | 第49-51页 |
| ·内存、FLASH 读写以及 CPLD 控制信号测试 | 第51-52页 |
| ·模拟-数字与数字-模拟功能测试 | 第52-53页 |
| ·串口数据传输测试 | 第53-54页 |
| ·ARM 端开发环境的创建 | 第54-58页 |
| ·Linux 开发环境概述 | 第54-55页 |
| ·uBoot 与系统引导程序 | 第55-57页 |
| ·Linux 内核移植 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 磁轴承控制程序实现与实验结果 | 第59-75页 |
| ·概述 | 第59页 |
| ·基于双核系统的控制程序设计与实现 | 第59-72页 |
| ·DSP/BIOS 以及 DSP/BIOS LINK 简介 | 第59-60页 |
| ·控制程序整体设计与文件架构 | 第60-64页 |
| ·双核数据传输原理与实现方式 | 第64-66页 |
| ·GPP 端工作流程 | 第66-69页 |
| ·DSP 端工作流程 | 第69-72页 |
| ·实验结果 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·后续工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第81页 |