微细焊缝的视觉图像处理与跟踪
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| §1-1 引言 | 第8页 |
| §1-2 本文研究背景及意义 | 第8-9页 |
| §1-3 微细焊缝视觉图像处理与跟踪的研究现状 | 第9-11页 |
| 1-3-1 焊缝视觉监测国内外现状分析 | 第9-10页 |
| 1-3-2 焊缝跟踪控制国内外现状分析 | 第10-11页 |
| §1-4 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 微细焊缝视觉系统 | 第13-20页 |
| §2-1 微细焊缝视觉跟踪系统硬件 | 第13-17页 |
| 2-1-1 视觉采集单元硬件结构方案 | 第13-14页 |
| 2-1-2 工业摄像机 | 第14-15页 |
| 2-1-3 镜头 | 第15-16页 |
| 2-1-4 激光器 | 第16-17页 |
| §2-2 微细焊缝视觉跟踪系统软件 | 第17-19页 |
| 2-2-1 工业摄像机软件开发环境 | 第17-18页 |
| 2-2-2 OpenCV 图像处理库 | 第18-19页 |
| §2-3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 微细焊缝视觉图像处理算法 | 第20-33页 |
| §3-1 视觉图像处理程序 | 第20-21页 |
| §3-2 结构光识别与特征提取方法 | 第21-27页 |
| 3-2-1 图像的采集及预处理 | 第21-22页 |
| 3-2-2 二值化 | 第22-23页 |
| 3-2-3 中值滤波 | 第23-25页 |
| 3-2-4 选取感兴趣区域 | 第25页 |
| 3-2-5 骨架提取 | 第25-26页 |
| 3-2-6 直线拟合 | 第26-27页 |
| §3-3 焊缝识别与特征提取算法 | 第27-32页 |
| 3-3-1 焊缝图像识别问题分析 | 第27-28页 |
| 3-3-2 形态学图像处理 | 第28-32页 |
| §3-4 焊点位置确定 | 第32页 |
| §3-5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 微细焊缝视觉系统标定 | 第33-40页 |
| §4-1 摄像机成像原理与标定技术 | 第33-36页 |
| §4-2 偏差量测量模型 | 第36-39页 |
| §4-3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 微细焊缝视觉跟踪方法 | 第40-47页 |
| §5-1 实验平台 | 第40-42页 |
| §5-2 跟踪方法 | 第42-44页 |
| §5-3 实验软件及结果 | 第44-47页 |
| 第六章 结论 | 第47-49页 |
| §6-1 总结 | 第47页 |
| §6-2 展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第53页 |
