| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·工业平缝机的发展 | 第10-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·直驱缝纫机伺服控制系统发展及研究意义 | 第12-14页 |
| ·直驱缝纫机伺服控制系统基本方案和性能指标 | 第14-15页 |
| ·系统基本方案 | 第14页 |
| ·系统性能指标 | 第14-15页 |
| ·论文内容概述 | 第15-18页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制 | 第18-32页 |
| ·永磁同步电机结构及种类 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制原理 | 第21-25页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第25-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 直驱缝纫机伺服系统运动分析与功能要求 | 第32-41页 |
| ·缝纫机的机构及运动分析 | 第32-37页 |
| ·直驱缝纫机的整体结构 | 第37-38页 |
| ·缝纫机伺服控制系统功能需求 | 第38-40页 |
| ·缝制模式工艺需求 | 第38-39页 |
| ·电磁铁功能需求 | 第39页 |
| ·辅助功能需求 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 直驱缝纫机伺服控制系统硬件及结构设计 | 第41-69页 |
| ·直驱缝纫机伺服控制系统结构 | 第41-42页 |
| ·直驱缝纫机伺服控制系统整体方案 | 第41页 |
| ·直驱缝纫机伺服控制系统组成 | 第41-42页 |
| ·伺服控制器部分 | 第42-64页 |
| ·电机驱动单元 | 第42-49页 |
| ·开关电源单元 | 第49-55页 |
| ·DSP的时钟电路\复位电路\调试接口设计及I/O接口电路 | 第55-60页 |
| ·通讯单元 | 第60-61页 |
| ·保护电路单元 | 第61-64页 |
| ·直驱伺服电机部分 | 第64-67页 |
| ·直驱电机结构 | 第64-65页 |
| ·电机速度和相位信号 | 第65-66页 |
| ·缝纫机针位信号 | 第66-67页 |
| ·调速器(脚踏盒)部分 | 第67-68页 |
| ·操作面板部分 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 直驱缝纫机伺服控制系统软件设计 | 第69-82页 |
| ·伺服系统的三环结构 | 第69页 |
| ·系统软件结构设计 | 第69-71页 |
| ·系统初始化模块 | 第71-72页 |
| ·调速功能模块 | 第72-74页 |
| ·SVPWM模块 | 第74页 |
| ·缝制模式模块 | 第74-77页 |
| ·自由缝模式流程 | 第75页 |
| ·定寸缝模式流程 | 第75-77页 |
| ·连续回缝模式(W缝模式) | 第77页 |
| ·系统制动程序 | 第77-78页 |
| ·剪线功能模块 | 第78-80页 |
| ·数字针位应用 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 系统功能测试 | 第82-90页 |
| ·实验室行车测试 | 第82-87页 |
| ·国家缝纫机质量监督检验中心测试结果 | 第87-88页 |
| ·用户实际使用测试 | 第88-90页 |
| 第7章 结论与展望 | 第90-93页 |
| ·结论 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 附录 | 第95-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第102页 |