| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·压电智能结构振动控制的研究现状和发展前景 | 第11-14页 |
| ·压电理论 | 第11-13页 |
| ·智能杆系结构振动控制的研究现状 | 第13页 |
| ·智能杆系结构振动控制的发展前景 | 第13-14页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第14-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-17页 |
| 2 自抗扰控制理论 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·自抗扰控制器的组成及原理 | 第17-28页 |
| ·TD(Tracking-Differentiator) | 第18-19页 |
| ·ESO(Extended state observer) | 第19-26页 |
| ·NLSEF(Nonlinear state error feedback control law) | 第26-28页 |
| ·多变量系统的解耦 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 自抗扰控制器的参数整定及优化 | 第33-55页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·自抗扰控制器设计的分离性原理 | 第33-35页 |
| ·基于自适应遗传算法（AGA）的参数优化 | 第35-44页 |
| ·多变量系统模型的SIMULINK仿真 | 第44-52页 |
| ·本章小结 | 第52-55页 |
| 4 作动器的优化配置及控制 | 第55-71页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·典型优化配置的准则及算法简介 | 第55-57页 |
| ·优化配置准则 | 第55-56页 |
| ·优化配置算法 | 第56-57页 |
| ·作动器数量及位置优化配置的概念原则 | 第57-70页 |
| ·数量优化与位置优化 | 第57页 |
| ·概念优化配置背景 | 第57-58页 |
| ·振动控制“骨架” | 第58-59页 |
| ·凯威特网壳作动器优化配置数值模拟分析 | 第59-68页 |
| ·优化结果评价指数 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 结论与展望 | 第71-75页 |
| ·主要工作和结论 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 硕士研究生学习阶段发表论文 | 第80页 |
