电机控制在卫星姿态控制系统中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·阿拉米斯项目简介 | 第7-9页 |
| ·本文的工作 | 第9-10页 |
| 第2章 电机控制系统 | 第10-23页 |
| ·电机种类 | 第10-13页 |
| ·交流电机 | 第10页 |
| ·直流电机 | 第10-11页 |
| ·电机的比较 | 第11页 |
| ·无刷直流电机 | 第11-13页 |
| ·电机控制电路的仿真 | 第13-18页 |
| ·仿真策略 | 第13-17页 |
| ·仿真结果分析 | 第17-18页 |
| ·设计策略 | 第18-23页 |
| ·微控制器(MCU) | 第18-20页 |
| ·IC控制电路 | 第20-23页 |
| 第3章 硬件设计 | 第23-43页 |
| ·硬件实现 | 第23-36页 |
| ·L6235技术细节 | 第23-24页 |
| ·电压调节器的设计 | 第24-26页 |
| ·电压调节器的电路设计 | 第24-26页 |
| ·电压调节器的仿真实验 | 第26页 |
| ·电流测量电路的设计 | 第26-31页 |
| ·速度控制电路的设计 | 第31-36页 |
| ·硬件测试 | 第36-43页 |
| ·计速器输出测试 | 第36-37页 |
| ·RC脉冲测试 | 第37-38页 |
| ·速度控制电路的测试 | 第38-43页 |
| 第4章 软件设计 | 第43-48页 |
| ·电机定时器的实现 | 第43-44页 |
| ·电机计数器的实现 | 第44-46页 |
| ·电流测量的实现 | 第46-48页 |
| 第5章 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录— 系统硬件图 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54页 |
