基于扰动观测器的非线性系统线性控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·微分几何方法 | 第11页 |
| ·逆系统方法 | 第11-12页 |
| ·近似线性化方法 | 第12页 |
| ·LDOFC 方法 | 第12-13页 |
| ·研究内容和安排 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第13页 |
| ·本文创新点 | 第13-14页 |
| 2 LDOFC 方法基本原理 | 第14-22页 |
| ·控制思路 | 第14页 |
| ·非线性被控对象的离散时间模型 | 第14-15页 |
| ·理想目标模型 | 第15页 |
| ·线性定常替代模型 | 第15-17页 |
| ·替代模型可观测性判据 | 第17-18页 |
| ·扰动观测器与前馈控制器 | 第18-19页 |
| ·理想目标模型在被控对象上的实现 | 第19页 |
| ·仿真实例 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 控制器参数对复合系统影响的研究 | 第22-31页 |
| ·理想目标模型参数对复合系统的影响 | 第22-27页 |
| ·理想目标模型极点对复合系统性能的影响 | 第23-25页 |
| ·理想目标模型增益对系统性能影响 | 第25-27页 |
| ·扰动观测器极点对系统性能的影响 | 第27页 |
| ·全维观测器与降维观测器对系统性能的影响 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 4 LDOFC 在可逆非线性系统中的应用研究 | 第31-40页 |
| ·逆系统方法概述 | 第31-34页 |
| ·逆系统 | 第31-33页 |
| ·系统的可逆性和判别定理 | 第33页 |
| ·伪线性系统 | 第33-34页 |
| ·可逆系统的替代模型存在性定理 | 第34-35页 |
| ·与逆系统方法的对比仿真研究 | 第35-38页 |
| ·被控对象模型 | 第35页 |
| ·控制器设计 | 第35-36页 |
| ·对比仿真研究 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 5 LDOFC 对一类非线性系统的稳定性研究 | 第40-50页 |
| ·复合系统的动态模型和稳定性 | 第40-43页 |
| ·复合系统的动态模型 | 第40-41页 |
| ·稳定性一般分析 | 第41-43页 |
| ·饱和非线性 | 第43-46页 |
| ·死区非线性 | 第46-47页 |
| ·形如 f(u)=u3+u2的非线性对象 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 6 LDOFC 方法在交流调速系统中的应用实例 | 第50-58页 |
| ·矢量控制方法及其逆系统等效 | 第50-52页 |
| ·矢量控制方法简介 | 第50-51页 |
| ·矢量控制方法的逆系统等效 | 第51-52页 |
| ·矢量控制系统设计 | 第52-53页 |
| ·LDOFC 方法控制系统设计 | 第53-55页 |
| ·等效被控对象Σ_P | 第53-54页 |
| ·理想目标模型Σ_I | 第54页 |
| ·替代模型和扰动观测器 | 第54-55页 |
| ·仿真结果对比 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63页 |
