| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-10页 |
| ·课题的目的、意义 | 第10-11页 |
| ·垂直轴风力机的分类及国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·阻力型垂直轴风力机 | 第11-12页 |
| ·升力型垂直轴风力机 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 变桨垂直轴风力机总体方案设计 | 第15-29页 |
| ·垂直轴风力机的变桨工作原理及结构 | 第15-18页 |
| ·控制系统需求分析 | 第18-19页 |
| ·控制系统硬件方案设计 | 第19-26页 |
| ·控制系统硬件功能分解 | 第20-22页 |
| ·CAN 总线通讯方案设计 | 第22-24页 |
| ·无线通讯方案设计 | 第24页 |
| ·伺服控制方案设计 | 第24-25页 |
| ·电力变换方案设计 | 第25-26页 |
| ·控制系统软件方案设计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第29-42页 |
| ·电源电路设计 | 第31-33页 |
| ·通信接口模块设计 | 第33-35页 |
| ·功能接口模块设计 | 第35-39页 |
| ·功率驱动模块设计 | 第39-41页 |
| ·电力变换电路设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统控制策略及软件设计 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·风力机的运行模式 | 第43-44页 |
| ·风力机功率控制方法 | 第44-46页 |
| ·变桨规律研究 | 第46-50页 |
| ·桨叶选择 | 第46-48页 |
| ·变桨规律设计 | 第48-50页 |
| ·控制系统软件设计 | 第50-58页 |
| ·实时操作系统 ucosIII | 第50-53页 |
| ·CAN 总线驱动程序 | 第53-54页 |
| ·AD 采样及软件滤波 | 第54-55页 |
| ·基于 MATLAB Simulink 与 RTW 的 PID 算法实现 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实验研究 | 第59-70页 |
| ·实验系统 | 第59-61页 |
| ·变桨伺服的 PID 参数整定 | 第61-63页 |
| ·样机阻尼力矩测量 | 第63-66页 |
| ·风洞风速分布测量 | 第66-67页 |
| ·不同变桨模式下的发电实验 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |