| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究背景 | 第9-11页 |
| ·能源危机问题 | 第9页 |
| ·太阳能的利用 | 第9-11页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·太阳跟踪技术国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·太阳跟踪控制方式 | 第12-13页 |
| ·太阳跟踪机构 | 第13-15页 |
| ·跟踪系统的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 太阳运行规律及跟踪控制策略 | 第18-28页 |
| ·太阳运行规律 | 第18-22页 |
| ·地平坐标系 | 第18-19页 |
| ·太阳高度角和方位角的计算 | 第19-22页 |
| ·太阳跟踪控制策略 | 第22-27页 |
| ·间歇跟踪控制方法的改进 | 第23-25页 |
| ·间歇跟踪控制规律的仿真 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 跟踪控制系统硬件设计 | 第28-42页 |
| ·硬件总体设计方案 | 第28-29页 |
| ·嵌入式处理器模块 | 第29-33页 |
| ·ARM处理器概述 | 第29-30页 |
| ·AT91SAM9263 芯片简介 | 第30-33页 |
| ·电机驱动电路 | 第33-37页 |
| ·电机的选用 | 第33-34页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第34-37页 |
| ·角度传感器的选择 | 第37页 |
| ·GPS模块设计 | 第37-38页 |
| ·串口通讯电路设计 | 第38-39页 |
| ·阴晴与风速模块电路设计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 跟踪控制系统软件设计 | 第42-62页 |
| ·嵌入式系统软件设计概述 | 第42-44页 |
| ·相关设备驱动程序设计 | 第44-48页 |
| ·Linux设备驱动程序结构 | 第44-45页 |
| ·直流电机驱动程序实现 | 第45-47页 |
| ·数字量输入驱动程序实现 | 第47-48页 |
| ·控制系统应用程序设计 | 第48-56页 |
| ·直流电机应用程序设计 | 第48-49页 |
| ·阴晴和风速信息采集程序设计 | 第49-50页 |
| ·GPS数据获取程序设计 | 第50-52页 |
| ·编码器数据提取程序设计 | 第52-53页 |
| ·跟踪控制主程序设计 | 第53-56页 |
| ·基于Qt/Embedded的跟踪控制操作界面设计 | 第56-61页 |
| ·嵌入式GUI的选择 | 第56-58页 |
| ·Qt/Embedded体系架构 | 第58页 |
| ·Qt/Embedded通信机制 | 第58-59页 |
| ·基于Qt/Embedded跟踪控制界面的实现 | 第59-61页 |
| ·本章总结 | 第61-62页 |
| 第5章 实验与分析 | 第62-73页 |
| ·跟踪器的搭建及实验 | 第62页 |
| ·跟踪程序中关键参数的确定 | 第62-67页 |
| ·方位角和高度角偏差阈值的确定 | 第63-66页 |
| ·跟踪器初始位置偏差的确定 | 第66-67页 |
| ·跟踪控制策略和跟踪精度的验证 | 第67-70页 |
| ·跟踪精度对聚光发电的影响 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·后续研究与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |