高速直线伺服系统扰动抑制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·直线电机的发展历史 | 第10-12页 |
| ·直线电机的国外发展状况 | 第10-12页 |
| ·直线电机的国内发展状况 | 第12页 |
| ·系统扰动抑制策略 | 第12-15页 |
| ·扰动抑制策略的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·扰动抑制的控制策略 | 第13-15页 |
| ·迭代学习控制 | 第15-18页 |
| ·迭代学习控制的提出 | 第15-16页 |
| ·迭代学习控制的应用 | 第16-17页 |
| ·迭代学习控制的与其它控制方法的结合 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 永磁直线同步电机的基本概念与扰动分析 | 第19-28页 |
| ·永磁直线同步电机的基本构造 | 第19页 |
| ·永磁直线同步电机的数学变换 | 第19-24页 |
| ·数学模型 | 第19-21页 |
| ·坐标变换 | 第21-24页 |
| ·永磁直线同步电机的相关控制 | 第24-25页 |
| ·磁场定向控制简介 | 第24页 |
| ·系统矢量控制原理 | 第24-25页 |
| ·直线伺服系统周期性扰动分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 迭代学习控制算法研究 | 第28-35页 |
| ·迭代学习控制的学习思想 | 第28页 |
| ·迭代学习控制的相关概念 | 第28-30页 |
| ·常见学习律的类型 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 系统仿真建模 | 第35-49页 |
| ·永磁直线同步电机的建模 | 第35-39页 |
| ·电压平衡模块 | 第36-37页 |
| ·机械运动平衡方程 | 第37页 |
| ·坐标变换的建模 | 第37-39页 |
| ·空间矢量脉宽调制 SVPWM | 第39-46页 |
| ·空间矢量脉宽调制的基本原理 | 第39-41页 |
| ·空间矢量脉宽调制的相关计算与建模 | 第41-46页 |
| ·整个系统的仿真模型 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统迭代学习控制方案与仿真结果 | 第49-55页 |
| ·系统迭代学习控制方案 | 第49-51页 |
| ·ILC 电流输入补偿 | 第49-50页 |
| ·ILC 速度误差补偿 | 第50-51页 |
| ·仿真结果与分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第55-62页 |
| ·实验平台 | 第55-59页 |
| ·DSP 介绍 | 第55-57页 |
| ·电路和主要测量模块 | 第57-59页 |
| ·实验结果与分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69页 |
