虚拟手术中软组织物理模型的建立及变形算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的意义及背景 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·虚拟手术的应用 | 第11-12页 |
| ·虚拟手术系统的组成 | 第12-14页 |
| ·课题研究的意义及目的 | 第14页 |
| ·项目支持 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15页 |
| ·软组织建模 | 第15页 |
| ·模型网格细分 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文的章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 软组织物理建模方法及选择 | 第17-22页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·人体软组织的材料特性 | 第17-18页 |
| ·物理建模方法分类 | 第18-19页 |
| ·肝脏软组织物理模型的构建 | 第19-21页 |
| ·传统质点弹簧模型 | 第19-20页 |
| ·基于体积保持的质点弹簧模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 分段线性化的弹簧参数设定 | 第22-27页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·基于重心修正的体积离散化方法 | 第22-23页 |
| ·真实软组织特性下分段线性化的弹簧系数确定 | 第23-26页 |
| ·肝脏弹性模量的获取 | 第23-25页 |
| ·分段线性化参数的确定 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 肝脏软组织形变计算 | 第27-31页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·质点弹簧模型形求解方法积分 | 第27-29页 |
| ·欧拉积分法 | 第27-28页 |
| ·中值积分法 | 第28-29页 |
| ·龙格库塔积分法 | 第29页 |
| ·Verlet积分法计算形变 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第5章 软组织形变模型网格的自适应细分 | 第31-38页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·网格细分技术 | 第31-34页 |
| ·Loop网格细分算法 | 第32-33页 |
| ·其他网格细分算法 | 第33-34页 |
| ·基于Loop网格细分的自适应网格细分算法设计 | 第34-37页 |
| ·自适应网格细分算法概述 | 第34-35页 |
| ·网格细分区域的划定 | 第35-37页 |
| ·细分规则的制定 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第6章 系统实现及仿真实验 | 第38-46页 |
| ·可视化工具VTK | 第38-39页 |
| ·基于VTK的形变仿真结果及分析 | 第39-45页 |
| ·精确性验证实验 | 第39-42页 |
| ·实时性验证实验 | 第42-43页 |
| ·自适应网格算法验证实验 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第7章 总结和展望 | 第46-48页 |
| ·总结 | 第46页 |
| ·今后工作展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第52页 |
