变结构控制在挠性航天器姿态快速机动控制中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-12页 |
| ·卫星姿态快速机动技术的发展现状 | 第9-11页 |
| ·变结构控制理论应用的现状 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 挠性卫星的姿态控制动力学模型 | 第14-34页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·坐标系与坐标转换 | 第14-18页 |
| ·坐标系 | 第14-16页 |
| ·坐标转换 | 第16-18页 |
| ·卫星姿态描述和运动学方程 | 第18-22页 |
| ·欧拉角描述法 | 第18-19页 |
| ·四元数描述法 | 第19-21页 |
| ·欧拉角运动学方程 | 第21页 |
| ·四元数运动学方程 | 第21-22页 |
| ·姿态动力学方程和干扰力矩模型 | 第22-30页 |
| ·姿态动力学方程 | 第22-27页 |
| ·干扰模型 | 第27-30页 |
| ·线性化简化模型 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 挠性卫星姿态快速机动算法设计 | 第34-54页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·基于欧拉角的 PID 控制 | 第34-39页 |
| ·频率隔离法 | 第34-37页 |
| ·稳定性分析 | 第37页 |
| ·仿真分析 | 第37-39页 |
| ·基于四元数的 PID 控制 | 第39-44页 |
| ·控制律设计 | 第40-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-44页 |
| ·变结构控制算法 | 第44-53页 |
| ·变结构控制器设计 | 第44-45页 |
| ·挠性结构变结构控制系统的稳定性分析 | 第45-47页 |
| ·变结构控制参数整定 | 第47-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 变结构控制应用研究 | 第54-80页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·执行机构建模 | 第54-59页 |
| ·推力器建模 | 第54-56页 |
| ·飞轮建模 | 第56页 |
| ·飞轮推力器组合条件 | 第56-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-59页 |
| ·算法鲁棒性仿真分析 | 第59-74页 |
| ·推力器标定拉偏 | 第60-63页 |
| ·转动惯量拉偏 | 第63-66页 |
| ·挠性频率拉偏 | 第66-69页 |
| ·帆板不同转角 | 第69-74页 |
| ·先进姿态快速机动技术 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 个人简历 | 第87页 |
