| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-15页 |
| 文中符号列表 | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-26页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第17页 |
| ·国内外相关技术研究现状 | 第17-22页 |
| ·国内外电动轮研究现状 | 第17-21页 |
| ·电动汽车轮毂驱动系统动力学特性研究现状 | 第21-22页 |
| ·电动轮轻量化研究现状 | 第22页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第22-24页 |
| ·论文研究思路及结构 | 第24-26页 |
| 第二章 内置悬置系统的新型电动轮结构 | 第26-34页 |
| ·现有电动轮驱动电动汽车存在问题 | 第26-31页 |
| ·存在问题一—非簧载质量增加 | 第26-29页 |
| ·存在问题二—电机气隙不均匀 | 第29-31页 |
| ·新型内置悬置系统电动轮拓扑结构方案 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 新型电动轮驱动车辆的动力学特性 | 第34-58页 |
| ·1/4 车辆模型 | 第34-39页 |
| ·车辆系统简化模型建立的原则 | 第34-36页 |
| ·新型结构振型分析 | 第36-39页 |
| ·多质量系统幅频特性 | 第39-43页 |
| ·车身加速度?对?的幅频特性 | 第40-41页 |
| ·车轮相对动载 F_d/ G对?的幅频特性 | 第41页 |
| ·悬架弹簧动挠度f_d对?的幅频特性 | 第41-42页 |
| ·定转子相对位移量 e 对?的幅频特性 | 第42-43页 |
| ·路面随机输入下系统振动响应均方根值的计算 | 第43-45页 |
| ·随机路面模型 | 第43-44页 |
| ·振动响应均方根值的计算 | 第44-45页 |
| ·振动响应灵敏度分析 | 第45-56页 |
| ·车身与电机质量比B_1 的影响 | 第45-47页 |
| ·质量比m_(32)/ m_(33)的影响 | 第47-48页 |
| ·轮胎与轮毂轴承刚度比k_(41)/ k_1（k_(41)= k_(42)） | 第48-49页 |
| ·轮胎与悬置元件刚度比k_1/ k_(31)（k_(31)= k_(32)） | 第49-51页 |
| ·轮毂轴承刚度比k_(42)/ k_(41) | 第51-52页 |
| ·悬架与悬置元件阻尼比c_2/ c_(31)的影响（c_(31)= c_(32)） | 第52-53页 |
| ·悬置元件阻尼比c_(32)/ c_(31) | 第53-55页 |
| ·振动响应灵敏度分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 悬置元件结构设计及刚度模型 | 第58-71页 |
| ·悬置元件性能参数确定 | 第58-61页 |
| ·悬置元件性能参数对振动响应量的影响 | 第59页 |
| ·路面激励下悬置元件变形量 | 第59-60页 |
| ·悬置元件参数优化 | 第60-61页 |
| ·悬置元件结构设计 | 第61-65页 |
| ·悬置元件初步设计 | 第61-65页 |
| ·悬置元件结构调整 | 第65页 |
| ·悬置元件静刚度模型 | 第65-68页 |
| ·悬置元件测试条件和测试设备 | 第65-66页 |
| ·测试结果及刚度模型 | 第66-68页 |
| ·路面激励下新型系统非线性振动响应 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 路面不平度及电磁力耦合激励下车辆的垂向动力学特性 | 第71-95页 |
| ·轮毂电机样机结构 | 第71-72页 |
| ·轮毂电机电磁力数学模型 | 第72-76页 |
| ·气隙长度模型 | 第72页 |
| ·电磁力计算模型 | 第72-76页 |
| ·路面激励下轮毂电机电磁特性 | 第76-82页 |
| ·轮毂电机静/动偏心下的不平衡磁拉力 | 第78-80页 |
| ·混合偏心时轮毂电机产生的不平衡磁拉力 | 第80-81页 |
| ·相对位移量与不平衡磁拉力均值的关系 | 第81-82页 |
| ·定子-支撑架固有特性计算 | 第82-84页 |
| ·路面激励+电磁激励下系统振动响应分析 | 第84-93页 |
| ·一定静偏心量e_0 下系统振动响应 | 第86-88页 |
| ·一定混合偏心下系统振动响应 | 第88-91页 |
| ·时变偏心下系统振动响应 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第六章 电磁激励下电动轮系统的振动响应 | 第95-113页 |
| ·系统模型及坐标系定义 | 第96-98页 |
| ·物理模型 | 第96-97页 |
| ·悬置元件 | 第96页 |
| ·系统模型 | 第96-97页 |
| ·系统动力学模型 | 第97-98页 |
| ·数学模型推导 | 第98-100页 |
| ·位置、速度 | 第98-99页 |
| ·系统动能、势能、耗散能 | 第99-100页 |
| ·系统数学模型 | 第100-103页 |
| ·电动轮系统动力学特性 | 第103-112页 |
| ·不平衡电磁力下系统响应特性 | 第103-109页 |
| ·不平衡电磁力下系统的振动响应特性 | 第103-106页 |
| ·电磁扭矩驱动时系统的振动响应特性 | 第106-109页 |
| ·不平衡电磁力对车轮定位参数的影响 | 第109-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 轮毂电机结构优化设计 | 第113-131页 |
| ·轮毂电机磁场分布 | 第113-114页 |
| ·轮毂电机尺寸优化 | 第114-120页 |
| ·选择变量和因素水平 | 第115-116页 |
| ·试验设计 | 第116-117页 |
| ·回归模型 | 第117-118页 |
| ·PSO 优化设计 | 第118-120页 |
| ·优化前后电磁特性对比分析 | 第120页 |
| ·轮毂电机定子拓扑结构优化 | 第120-129页 |
| ·优化方法 | 第121页 |
| ·应力约束 | 第121-122页 |
| ·优化模型 | 第122-123页 |
| ·灵敏度分析 | 第123-124页 |
| ·优化准则 | 第124-126页 |
| ·优化结果 | 第126-129页 |
| ·本章小结 | 第129-131页 |
| 第八章 新型电动轮的台架实验 | 第131-154页 |
| ·内置悬置轮毂驱动系统功能样机 | 第131-132页 |
| ·内置悬置轮毂驱动系统减振功能测试平台 | 第132-135页 |
| ·实验平台组成 | 第132-133页 |
| ·实验设备 | 第133-135页 |
| ·测试结果及分析 | 第135-152页 |
| ·路面激励（轮毂电机不工作） | 第136-143页 |
| ·无悬置元件电动轮系统测试结果 | 第137-138页 |
| ·橡胶悬置电动轮系统测试结果 | 第138-143页 |
| ·复合激励 | 第143-152页 |
| ·无悬置元件电动轮系统测试结果 | 第144-147页 |
| ·橡胶悬置电动轮系统测试结果 | 第147-152页 |
| ·本章小结 | 第152-154页 |
| 结论与展望 | 第154-158页 |
| 参考文献 | 第158-168页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第168-171页 |
| 致谢 | 第171-172页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第172页 |
