机载POS单机检校技术研究与实验分析

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
1 绪论	第11-21页
·课题来源及选题依据	第11-12页
·国内外研究现状和发展历程	第12-18页
·主要研究内容	第18-21页
2 机载POS中惯性测量单元精度的检校	第21-38页
·POS的基本原理	第21页
·实验所需的仪器和传感器设备	第21-24页
·IMU精度检校方法	第24-33页
·国产IMU检校实验与分析	第33-37页
·本章小结	第37-38页
3 机载POS飞行检校实验的原理与技术方法	第38-50页
·POS中各坐标系统的转换关系	第38-44页
·相关术语和定义	第44-45页
·航摄系统的要求	第45-47页
·IMU/GPS数据处理	第47-50页
4 精度评定软件设计	第50-55页
·软件的设计流程和思路	第50-51页
·软件界面及操作步骤	第51-54页
·软件主要步骤的源代码	第54-55页
5 POS实验数据解算和分析	第55-66页
·实验地点和场景	第55-56页
·POS原始数据处理方法	第56-60页
·偏心角结果和精度评定分析	第60-65页
·结论	第65-66页
6 结论与研究展望	第66-67页
·研究结论	第66页
·研究展望	第66-67页
附录	第67-78页
致谢	第78-81页
参考文献	第81-83页