| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·永磁直线同步电机的特点及主要扰动因素 | 第10-14页 |
| ·直线电机的发展及特点 | 第10-12页 |
| ·直线电机本身的主要扰动因素 | 第12-14页 |
| ·课题的研究现状与发展趋势 | 第14-15页 |
| ·直线电机推力波动抑制的国内外发展现状 | 第14页 |
| ·直线电机控制策略的发展现状 | 第14-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁直线同步电机直接推力控制 | 第17-32页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·PMLSM基本数学模型 | 第17-19页 |
| ·直接推力控制的基本原理与基本结构 | 第19-25页 |
| ·永磁直线同步电机模糊直接推力控制 | 第25-31页 |
| ·模糊控制的基本概念 | 第25-26页 |
| ·永磁直线同步电机模糊直接推力控制系统仿真 | 第26-29页 |
| ·系统仿真分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 永磁直线同步电机无模型自适应控制 | 第32-47页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·自适应控制基本理论 | 第32-34页 |
| ·离散时间系统的无模型自适应控制 | 第34-39页 |
| ·非参数模型线性化 | 第34-36页 |
| ·控制律函数及偏导数估计 | 第36-37页 |
| ·基于全格式线性化的无模型自适应控制 | 第37-38页 |
| ·基于偏格式线性化的无模型自适应控制 | 第38-39页 |
| ·永磁直线同步电机控制器的设计 | 第39-42页 |
| ·无模型自适应控制器基本结构 | 第39-40页 |
| ·非参数模型三种线性化方式仿真比较 | 第40-42页 |
| ·永磁直线同步电机无模型自适应直接推力控制仿真 | 第42-46页 |
| ·仿真模型 | 第42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于神经网络补偿的无模型自适应直接推力控制系统 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·RBF神经网络基本概念 | 第47-49页 |
| ·基于RBF神经网络补偿的无模型自适应控制 | 第49-53页 |
| ·问题的描述及控制器的设计 | 第49-51页 |
| ·基于神经网络的扰动估计 | 第51-53页 |
| ·基于RBF神经网络补偿的PMLSM无模型自适应控制 | 第53-57页 |
| ·基于RBF神经网络的无模型自适应控制器设计及软件开发 | 第53-54页 |
| ·基于RBF神经网络补偿的PMLSM无模型自适应控制仿真及结果分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| ·后续工作的展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
