| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外在智能磨削方面的研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外智能磨削现状 | 第10-11页 |
| ·国内智能磨削研究现状 | 第11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 基于机器视觉的磨削进给速度控制系统构架设计 | 第13-20页 |
| ·前言 | 第13页 |
| ·MK10200 型数控无心磨床总体结构简介 | 第13-14页 |
| ·数控机床智能进给控制系统构架 | 第14-19页 |
| ·火花图像检测与处理系统 | 第15-17页 |
| ·进给速度控制系统 | 第17-18页 |
| ·PC 机与数控系统的通讯 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 火花图像的处理 | 第20-48页 |
| ·前言 | 第20页 |
| ·彩色图像与灰度图像的转化 | 第20-23页 |
| ·RGB 图像直接转化为灰度图像 | 第20-22页 |
| ·HSV 图像直接转化为灰度图像 | 第22-23页 |
| ·图像的区域分割 | 第23-24页 |
| ·二值图像处理 | 第24-25页 |
| ·二值图像概念 | 第24-25页 |
| ·二值图像分析 | 第25页 |
| ·火花量统计方案设计 | 第25-27页 |
| ·试验 | 第27-47页 |
| ·试验准备 | 第27-28页 |
| ·试验步骤 | 第28页 |
| ·试验目的 | 第28页 |
| ·试验内容 | 第28-46页 |
| ·试验结论 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 磨削进给速度控制 | 第48-73页 |
| ·前言 | 第48页 |
| ·进给速度控制器的设计 | 第48页 |
| ·模糊控制 | 第48-72页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第48-50页 |
| ·模糊控制器的基本组成 | 第50页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第50-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 加工磨削试验 | 第73-90页 |
| ·前言 | 第73页 |
| ·试验与分析 | 第73-89页 |
| ·加工过程描述 | 第73-74页 |
| ·试验设备 | 第74页 |
| ·试验步骤 | 第74-75页 |
| ·试验目的 | 第75页 |
| ·试验内容 | 第75-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 结论与展望 | 第90-92页 |
| ·全文总结 | 第90页 |
| ·研究工作收获与创新 | 第90-91页 |
| ·工作展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第95页 |