四轮驱动微型电动车整车控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 主要符号对照表 | 第10-18页 |
| 第1章 引言 | 第18-38页 |
| ·课题背景与选题意义 | 第18-24页 |
| ·电动汽车的研究背景 | 第18-19页 |
| ·国际电动汽车的发展概述 | 第19-20页 |
| ·中国电动汽车的发展概述 | 第20-23页 |
| ·课题的提出 | 第23-24页 |
| ·与本课题相关的国内外研究现状综述 | 第24-36页 |
| ·电动汽车动力系统构型优化 | 第24-27页 |
| ·多传感器信息融合 | 第27-30页 |
| ·能量分配优化 | 第30-33页 |
| ·能量决策优化 | 第33-36页 |
| ·本文研究内容和方法 | 第36-37页 |
| ·本文结构 | 第37-38页 |
| 第2章 系统构型及部件参数优化设计 | 第38-56页 |
| ·本章引言 | 第38页 |
| ·微型电动车系统拓扑结构选择 | 第38-39页 |
| ·微型电动车的设计需求分析 | 第39页 |
| ·微型电动车仿真模型 | 第39-45页 |
| ·基本参数设定 | 第40-41页 |
| ·车辆纵向动力学模型 | 第41-42页 |
| ·轮毂电机模型 | 第42-43页 |
| ·动力电池模型 | 第43-44页 |
| ·并联混合制动系统 | 第44-45页 |
| ·轮毂电机参数优化设计 | 第45-51页 |
| ·电池容量优化设计 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 动力控制系统平台开发 | 第56-72页 |
| ·本章引言 | 第56页 |
| ·基于 TTCAN 网络通讯的分布式控制系统 | 第56-58页 |
| ·轮毂电机控制器设计 | 第58-66页 |
| ·轮毂电机控制器硬件设计 | 第59-60页 |
| ·永磁同步轮毂电机磁场定向控制 | 第60-66页 |
| ·整车控制器软硬件设计 | 第66-70页 |
| ·整车控制器软硬件开发平台 | 第66-68页 |
| ·整车控制算法 | 第68-70页 |
| ·微型电动车动力控制系统道路测试 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 轮毂电机驱动系统转矩分配优化 | 第72-90页 |
| ·本章引言 | 第72-73页 |
| ·轮毂电机效率模型 | 第73-81页 |
| ·铜耗与铁耗 | 第73-75页 |
| ·逆变器损耗 | 第75-79页 |
| ·摩擦损耗 | 第79-80页 |
| ·电机效率模型 | 第80-81页 |
| ·电机效率的模型计算结果与测量结果的比较 | 第81页 |
| ·基于电机损耗模型的理论转矩分配优化方案 | 第81-83页 |
| ·转矩分配优化算法的道路试验 | 第83-89页 |
| ·驱动工况试验 | 第84页 |
| ·制动工况试验 | 第84-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 多传感器信息融合 | 第90-114页 |
| ·本章引言 | 第90-91页 |
| ·全球定位系统与惯性测量单元 | 第91-94页 |
| ·全球定位系统 | 第91-93页 |
| ·惯性测量单元 | 第93-94页 |
| ·捷联惯性导航算法 | 第94-100页 |
| ·坐标系及转换 | 第95-97页 |
| ·捷联惯性导航算法 | 第97-100页 |
| ·GPS/IMU/轮速信息融合算法 | 第100-106页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第100-101页 |
| ·捷联惯性导航算法的误差方程 | 第101-105页 |
| ·GPS/IMU 信息融合算法 | 第105页 |
| ·IMU/轮速信息融合算法 | 第105-106页 |
| ·基于多传感器信息融合的道路和车辆参数估计 | 第106-108页 |
| ·道路坡度估计 | 第106-107页 |
| ·整车质量估计 | 第107-108页 |
| ·多传感器信息融合算法的试验验证 | 第108-112页 |
| ·试验设置 | 第108-110页 |
| ·GPS/IMU/轮速信息融合结果 | 第110-112页 |
| ·道路坡度与整车质量估计结果 | 第112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第6章 基于多传感器信息融合的转矩决策优化 | 第114-138页 |
| ·本章引言 | 第114-115页 |
| ·转矩决策优化问题 | 第115-118页 |
| ·目标函数 | 第115-117页 |
| ·系统动态方程 | 第117页 |
| ·初始状态与约束条件 | 第117-118页 |
| ·车辆通过交通信号灯的策略选择 | 第118-121页 |
| ·转矩决策优化的模型预测控制 | 第121-124页 |
| ·模型预测算法 | 第121-123页 |
| ·末态目标函数 | 第123-124页 |
| ·转矩决策优化问题的求解 | 第124-130页 |
| ·动态最优化问题的解法 | 第124-125页 |
| ·动态规划算法 | 第125-128页 |
| ·动态规划算法的降维处理 | 第128-130页 |
| ·转矩决策优化问题的仿真研究 | 第130-134页 |
| ·转矩决策优化问题的试验验证 | 第134-136页 |
| ·本章结论 | 第136-138页 |
| 第7章 总结与展望 | 第138-142页 |
| ·论文工作总结 | 第138-141页 |
| ·展望与建议 | 第141-142页 |
| 参考文献 | 第142-152页 |
| 致谢 | 第152-154页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第154-155页 |
