| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·课题的简介与任务 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 系统的总体方案 | 第13-19页 |
| ·系统的组成 | 第13-15页 |
| ·角度测量方案 | 第15-16页 |
| ·硬件系统描述 | 第16-17页 |
| ·软件系统描述 | 第17-19页 |
| 3 硬件系统设计 | 第19-36页 |
| ·主控芯片选型与介绍 | 第19-20页 |
| ·F2812 的最小应用系统设计 | 第20-23页 |
| ·电机驱动模块电路设计 | 第23-25页 |
| ·AD 转换模块电路设计 | 第25-29页 |
| ·功率放大模块电路设计 | 第29-31页 |
| ·解调模块电路设计 | 第31-36页 |
| 4 控制系统的软件设计 | 第36-54页 |
| ·控制软件框架 | 第36-37页 |
| ·控制系统程序模块 | 第37-52页 |
| ·控制板和上位机的通信协议 | 第52-54页 |
| 5 项目调试问题与解决方案 | 第54-60页 |
| ·硬件相关问题及解决方案 | 第54-55页 |
| ·控制软件相关问题及解决方案 | 第55-60页 |
| 6 总结和展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·进一步研究的地方 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |