随动控制实验台的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的科学意义和应用 | 第7页 |
| ·国内外永磁交流伺服系统的发展现状 | 第7-9页 |
| ·论文主要内容 | 第9-10页 |
| 2 机械部分的设计选择 | 第10-27页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·惯量盘的设计计算 | 第11-13页 |
| ·执行电机的选择 | 第13-16页 |
| ·电机类型的选择 | 第13-14页 |
| ·执行电机的功率计算 | 第14-15页 |
| ·执行电机的各指标 | 第15-16页 |
| ·减速器的选择 | 第16-17页 |
| ·电动机的校核 | 第17-19页 |
| ·电动机的过热校核 | 第18页 |
| ·电动机的过载校核 | 第18-19页 |
| ·电动机的转速校核 | 第19页 |
| ·磁粉制动器的选择 | 第19-21页 |
| ·扭矩传感器的选择 | 第21-22页 |
| ·旋转变压器的选择 | 第22-24页 |
| ·随动实验台的装配 | 第24-27页 |
| 3 随动系统的仿真 | 第27-55页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第27-29页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第29-31页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第31-35页 |
| ·两电平电压型逆变器电压空间矢量 | 第31-32页 |
| ·SVPWM控制算法 | 第32-35页 |
| ·随动控制方法 | 第35-46页 |
| ·数字PID控制 | 第38-42页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制 | 第42-46页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第46-51页 |
| ·电动机模块 | 第46页 |
| ·坐标变换模块 | 第46-48页 |
| ·SVPWM模块 | 第48-51页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制器模块 | 第51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-55页 |
| 4 随动系统软件设计与实验设计 | 第55-66页 |
| ·主程序设计 | 第55-56页 |
| ·中断程序设计 | 第56-57页 |
| ·实验方案与性能指标 | 第57页 |
| ·随动系统的典型控制信号 | 第57-61页 |
| ·阶跃信号和脉冲信号 | 第57-59页 |
| ·斜坡信号 | 第59-60页 |
| ·正弦波波信号 | 第60-61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-66页 |
| 5 总结与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |
