伺服液压缸试验台系统的分析与控制特性研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第一章 绪论	第11-15页
·课题研究的背景与意义	第11页
·伺服液压缸的发展现状	第11-12页
·伺服液压缸测试技术的发展现状	第12-14页
·论文的主要工作	第14-15页
第二章 伺服液压缸的试验方法研究	第15-24页
·伺服液压缸和普通液压缸的区别	第15页
·伺服液压缸的测试方法研究	第15-24页
·试验条件	第16页
·静态性能测试	第16-21页
·动态性能测试	第21-24页
第三章 液压缸试验台的总体设计	第24-33页
·试验台的系统设计	第24-26页
·所要达到的技术指标及要求	第24页
·系统的原理图	第24-26页
·参数计算以及重要元件的选择	第26-33页
·液压动力元件的选择	第26-28页
·液压执行元件的选择	第28-29页
·液压控制元件的选择	第29-31页
·液压辅助元件的选择	第31-33页
第四章 试验台的控制特性研究	第33-56页
·液压控制系统仿真技术的发展	第33-34页
·伺服液压缸测试系统的数学模型	第34-44页
·阀控缸的传递函数	第34-40页
·电液伺服阀的传递函数	第40-42页
·其他环节的传递函数	第42页
·相关参数的确定	第42-44页
·控制系统的特性研究与仿真分析	第44-56页
·控制系统的稳定性分析	第44-51页
·控制系统的稳态误差分析	第51-53页
·控制系统的刚度特性分析	第53-56页
第五章 结论	第56-57页
参考文献	第57-59页
在学研究成果	第59-60页
致谢	第60页